1996年、俳優の村上淳と結婚した。

1997年、後に俳優となる長男・虹郎（にじろう）を出産した[6]。

1998年、FM J-WAVE「カピバラレストラン」の番組ナレーションを始める（2001年まで）。

1999年、FUJI ROCK FESTIVAL'99のグリーンステージに、初の日本人女性アーティストとして出演した[1]。

2000年、BLANKEY JET CITYを解散した浅井健一とロックバンドAJICOを結成した。

2001年、全国ツアー『2001年AJICOの旅』の後、活動を停止する。

2002年7月、初めて作曲を手掛けたシングル「閃光」（レイ・ハラカミプロデュース）をリリースした。10月、初主演映画『水の女』（テサロニキ国際映画祭グランプリ受賞作品）が公開された。

2003年、4月からNHK教育テレビ（Eテレ）『ドレミノテレビ』に、「ううあ」としてレギュラー出演（2006年3月まで）した。その楽曲は、小学校1、2年生向けの音楽教育プログラムやレクリエーションでも使用された。同年、映画『沙羅双樹』（第56回カンヌ国際映画祭コンペティション部門正式出品作品）の音楽を担当する。

2004年3月、5thアルバム『SUN』と、番組『ドレミノテレビ』で歌った童謡・愛唱歌20曲を集めたアルバム『うたううあ』（「ううあ」名義）をリリースした。学校の教材としても使われる。

2005年6月、デビュー10周年を迎える。8月、RISING SUN ROCK FESTIVAL2005にて4年ぶりのライブを行うフィッシュマンズのゲストボーカルを務める。10月公開の映画「空中庭園」に主題歌「この坂道の途中で」を提供した。

2006年7月、サックスプレイヤー菊地成孔と組んでスタンダードジャズアルバム『cure jazz』（「UA×菊地成孔」名義）をリリースした。8月、村上淳と離婚した[7]。

2007年5月公開の映画「赤い文化住宅の初子」に主題歌「Moor」を提供した。6月、ダウンタウン松本人志初監督作品『大日本人』に出演した。

2008年8月、第2子となる長女を出産した。9月に10歳年下の長谷川琵修（長谷川大樹）と再婚した[14]。10-11月度のNHK「みんなのうた」に栗コーダーカルテットとのコラボレート作品「PoPo Louise」が起用される。

2009年7月、FUJI ROCK FESTIVAL'09のグリーンステージに出演した。8月、「SWEET LOVE SHOWER 2009」に「FISHMANS：UA」としてフィッシュマンズと参加した。一夜限りのライブを行う[15]。

2010年6月、デビュー15周年を迎える。4月、初の公開ライブレコーディングアルバム「ハルトライブ」、6月、カバーアルバム「KABA」をリリースした。9月25日、山間の神奈川県相模原市緑区にある自宅が全焼する[16]。

2011年4月、沖縄本島北部の山原（やんばる）[注 3]に移住し、8月には第3子となる次男を出産した[17][18]。

2012年1月、友人らと福島第一原発事故による内部被曝など食の安全を考える団体「ティダノワ」を設立し、3月10・11日に名護市の21世紀の森公園で、東日本大震災被災者応援イベント「ティダノワ祭」を行った[19]。11月17日公開の映画「その夜の侍」の主題歌として「星影の小径」をカバーして歌う。

2013年6月、香港のアーティストGay Birdと香港で3日間のパフォーマンスを行う。

2014年4月、菊地成孔と8年ぶりとなるライブ「cure jazz reunion UA×菊地成孔」を行う。同年秋、カナダの島に家族と共に移住する[5][20]。

2015年6月、デビュー20周年を迎える。7月29日にリリースされたテイ・トウワのアルバム『CUTE』にゲスト参加し、収録曲「SOUND OF MUSIC with UA」を歌う。同年頃にカナダ南西部の小さな離島に家族で移住した[21][7]。東京と行き来する生活を始める[7]。

2016年5月、7年ぶりのオリジナルアルバム『JaPo』（ヤポ）をリリースした[22]。「HELLO HAPPY JAPONESIA TOUR」を開催した。

2017年9月、朝日新聞デジタル&wにて、野村友里との往復書簡「暮らしの音」[23]の連載を開始した。

2018年5月、α-station（FM京都）[24]でレギュラー番組の放送を開始した。

2019年9月と10月に「WATASHIAUWA tour」を開催した。

2020年6月21日、デビュー25周年を迎える。9月、山形ビエンナーレ2020に出演した。10月、CINEMA CARAVAN「Play with the Earth」に参加した。

2021年、20年ぶりにAJICOを再始動し、大きな話題となる。5月、EP「接続」をリリースした。全国ツアーも即日ソールドアウトになった。7月にはAJICOとしてFUJI ROCK FESTIVAL'21に初出演した。9月、UA×菊地成孔としても7年ぶりにライブを行う。

2022年1月、UA 25th→→→30th Anniversary Liveを開催した。コロナ禍で延期になっていたが、シングル曲を網羅した25周年への感謝を込めたライブとなった。5月、6年ぶりとなるEP「Are U Romantic？」をリリース。ネオポップをテーマに、岸田繁、Kj、ハナレグミ、JQ、中村佳穂、マヒトゥ・ザ・ピーポーが参加した。8月、自身初となるブロードウェイミュージカル「ジャニス」にアレサ・フランクリン役で出演。11月には「Are U Romantic？」東名阪ツアーを開催。

2023年、作詞を手掛けた神山まるごと高等専門学校校歌「KAMIYAMA」（作曲:坂本龍一、編曲:網守将平）が完成。8月10日に、同校公式Webサイトで公開された[25][26]。

2024年3月、AJICO EP「ラヴの元型」をリリース。
ディスコグラフィ
シングル

 発売日タイトル規格品番収録曲備考収録アルバム
1st1995年6月21日HORIZONVICL-12012項目参照PETIT
2nd1995年9月21日COLONYVICL-12015オリジナルアルバム未収録
3rd1996年2月21日太陽手に月は心の両手にVIDL-220オリコン最高99位PETIT
4th1996年6月21日情熱VIDL-232オリコン最高18位、登場回数23回、1996年年間133位11
5th1996年9月24日リズムVIDL-239オリコン最高20位、登場回数8回
6th1996年11月21日雲がちぎれる時VIDL-10841オリコン最高73位
7th1997年2月21日甘い運命VIDL-10854オリコン最高10位、登場回数13回、1997年年間94位オリジナルアルバム未収録
8th1997年10月22日悲しみジョニーVIDL-30080オリコン最高11位、登場回数11回、1997年年間169位、1998年年間298位アメトラ
9th1998年2月25日ミルクティーVIDL-30173オリコン最高21位、登場回数8回、1998年年間290位
10th1998年5月21日歪んだ太陽VIDL-30205全3曲
歪んだ太陽

恋人

歪んだ太陽(instrumental)
オリコン最高77位
11th1998年11月26日数え足りない夜の足音VIDL-30374項目参照オリコン最高29位、登場回数9回、1999年年間272位turbo
12th1999年4月28日スカートの砂VICL-35056オリコン最高18位、登場回数5回、1999年年間288位
13th1999年9月22日プライベート サーファーVICL-35081全5曲
プライベートサーファー

プライベートサーファー(accapella)