1990年4月、国分（城島、山口と同じく「平家派」の出身）と松岡が「SMAP学園」選抜メンバーとして城島（山口はいない）と合流後、3名で最初のTOKIOを結成。 少し遅れて小島啓が加入し4人組となる。 しばらくこの4人での活動が続いたが、城島がジャニー喜多川に交渉した事により、山口がTOKIOメンバーに復帰した。
1992年頃から、ジャニーズJr.の中で頭角を現していた長瀬が時折サポートとして加入するようになる。それ以降デビューまで、雑誌・ラジオ等では長瀬を除く5人編成、テレビやライブでは長瀬を含む6人編成といった変則的な構成であったり、ダンスチームとバンドチームの2グループ制でも活動していた。城島はバンド側のみ所属し、残りのメンバーは両側に所属。主に少年隊、光GENJI、SMAPのバックダンサー及びバックバンドを担当し、それぞれのツアーやライブへの帯同、主演ミュージカルへの出演も経験した。
1993年10月10日より、NHK-BS2『アイドルオンステージ』にレギュラー出演開始（1994年12月まで）。
1994年1月5日から1月23日まで、全国7大都市のライブハウスでファーストライブツアーを敢行（合計23公演）[16]。5月15日に、大阪・松竹座で“1日10回公演”のライブを行う[16]。CDデビューを目前に控えた時期に小島啓が突然TOKIOを脱退してジャニーズ事務所からも退所したため、長瀬が正式なメンバーに昇格し、以降山口が脱退するまで24年間5人で活動する。7月12日、日本武道館でCDデビューの記者発表を行う[16]。8月10日から8月30日まで、全国9大都市でコンサートツアーを敢行（合計24公演）[16]。9月21日、Sony Recordsから『LOVE YOU ONLY』でCDデビュー[4]。キャッチフレーズは「ダテに待たせたワケじゃない」だった[17]。なお、当デビュー曲は、2021年現在もTOKIO自身最大のヒット・シングルとなっている[18]。 CDデビューから2か月後の1994年11月2日には日本武道館でコンサートを行った[16]。12月31日には、デビューから3か月10日という当時の史上最速記録（WaT、NiziU、櫻坂46[注 3]がこの記録をその後更新）で『第45回NHK紅白歌合戦』への初出場も果たす[19]。紅白へはCDデビュー前にも少年隊、光GENJIのバックダンサーとして出演、1996年の出演時には玉置浩二の「田園」でもバックを務めたりと、2017年まで24回連続出場していた[19]。これは、ジャニーズ事務所に所属するアーティスト（かつてジャニーズ事務所に所属していたアーティストも含む）におけるNHK紅白歌合戦の歴代最多出場記録である（2019年時点）。 1995年11月2日、『ザ!鉄腕!DASH!!』（日本テレビ系）放映開始[16]。以降、TOKIOを代表する看板番組となる。また、放送と同時に企画とはいえアイドルでありながら農業や漁業、酪農や製造業などを手がけるようになり、「農業アイドル（農ドル）」の代表格とされている。番組内ではメンバー5人のうち山口と国分はそれぞれ「達也」「太一」と名前で呼称されており、この影響か特に山口は同局系の『ZIP!』をはじめとした他の番組でも「達也（さん）」の呼称が定着した。 1997年12月1日に、1995年1月17日に発生した阪神・淡路大震災へのチャリティー活動として、1997年までにデビューしており、メンバーに関西出身者のいるTOKIO・V6・KinKi KidsがJ-FRIENDSを結成することを発表した。震災発生当時の小学校1年生（1987年4月2日生まれから1988年4月1日生まれ）が義務教育を終える2003年3月までを活動期間として活動した[20]。リリースしたシングル・ミニアルバムは全て初登場で1位を獲得した[21]。 1998年8月22日・23日、『24時間テレビ 「愛は地球を救う」 いま、始めよう』（日本テレビ系列）において、初めてパーソナリティを務めた。 1999年、『ザ!鉄腕!DASH!!』の番組企画内で「15minutes（城島・山口・国分）」「ぴんく（長瀬・松岡・忌野清志郎）」という覆面バンドでインディーズCDを発売（九州の一部店舗のみ）。「15minutes」のCDはその後、違う編曲をされたものが『YESTERDAY & TODAY』発売時に抽選で1000人に特典としてプレゼントされた。 2001年のシングル『どいつもこいつも/ボクの未来』で、Sony Recordsからユニバーサルミュージックへ移籍。同年、シングル『メッセージ/ひとりぼっちのハブラシ』でデビュー7年目にして初のオリコン1位を獲得した[19]。 2002年12月4日には、TBSのドラマ『やんパパ』の主題歌「ding-dong」を含むシングル『ding-dong/glider』発売、オリコン1位を獲得[19]。
1994年 - 2000年
2001年 - 2005年