タイムトラベルものの『タイムマシーンにお願い』（1989 - 1993年）は、視聴者層を広げるため現代的設定を使っていた。1993年、環境をテーマにした『シークエスト』が登場。同年、詳細な世界設定と複雑なストーリー展開の『バビロン5』の放送も開始された。一般受けという面では弱かったものの、『バビロン5』はSFファンダム内では大変な人気となった。この作品によって視聴者の期待するレベルが上がり、1990年代後半のSFドラマ全般の質の向上がもたらされた。

『Xファイル』（1993 - 2002年）はよく言われている陰謀説やその時代の恐怖を活用し、10年に渡って商業的成功を収めた。その後のファンタジーやホラーのドラマは『Xファイル』の影響を受けている。成功例として『バフィー ?恋する十字架?』（とそのスピンオフの『エンジェル』）がある。

1990年代末にはコミカルなSFドラマが人気となった。例えば 3rd Rock from the Sun やアニメーションの『フューチュラマ』がある。

21世紀に入ると超常的なテーマのSFドラマ『ミディアム 霊能者アリソン・デュボア』や『ゴースト ?天国からのささやき』が主要ネットワークで放送されている。このころからアメリカ国外で制作されたSFドラマが増えており、『スターゲイト SG-1』や『GALACTICA/ギャラクティカ』などがある（どちらもカナダとの共同制作）。

低制作費のリアリティ番組が人気となったため、制作費のかかるSFドラマは特に打撃を受けている。そのため、2003年ごろから明らかにSFドラマの制作本数が減っているが、2004年の『GALACTICA/ギャラクティカ』、NBCの『HEROES』、ABCの『LOST』などは視聴者を大いに惹きつけている。

1980年代中盤から1990年代中盤にかけて、SFドラマにとって最初のネット放映の獲得が最も重要だったが、その後はSF専門チャンネル Syfy が最初の放送の場所となることが多い。

一時期、有名なSF作家がSFドラマの原作・脚本を手がけることがあった。例えば、ウィリアム・ギブスンやスティーブン・キングの作品が『Xファイル』のエピソードに採用されている。ラリー・ニーヴンは Land of the Lost の脚本を書いたことがある。ハーラン・エリスンは『バビロン5』のクリエイティブ・コンサルタントを務めた。
イギリス

世界初のテレビ放送されたSFドラマはBBCが1938年2月11日に放送した35分の番組で、戯曲『R.U.R.』の一部をドラマ化したものだった[4]。

1953年夏、BBCのスタッフライター Nigel Kneale が書いた The Quatermass Experiment が放送され、後に続編も制作され、映画化もされた（『原子人間』1955年）。1960年代には、独立ネットワークのITVでカナダ人プロデューサー Sydney Newman の影響で Pathfinders In Space (1960) や Pathfinders to Venus (1961) という連続ドラマが放送された。1961年、BBCで放送された A for Andromeda（原作はフレッド・ホイルの『アンドロメダのA』）では、異星人からの通信を元に製作されたスーパーコンピュータとその上で動作する人工知能を扱っている。

1963年、BBCは史上最も長いSFドラマシリーズとなった『ドクター・フー』の制作を開始した。ドクターと呼ばれるタイムトラベルをする異星人が主人公である。オリジナルのシリーズは26シーズンまで続き、2005年から再び制作されている。ドクター・フーの制作に関わった人々が新たにSFドラマを制作しており、Doomwatch（1970 - 1973年）、Survivors（1975 - 1977年）、Blake's 7（1978 - 1981年）などがある。

ジェリー＆シルヴィア・アンダーソン夫妻はITVにて、人形を使った「スーパーマリオネーション」という技法で一連のSFドラマを制作した。『宇宙船XL-5』（1962 - 1963年）、『海底大戦争 スティングレイ』（1964 - 1965年）、『サンダーバード』（1965 - 1966年）、『キャプテン・スカーレット』（1967 - 1968年）、『ジョー90』（1968 - 1969年）、『ロンドン指令X』（1969年）がある。