SDガンダムワールド ヒーローズ
ジャンルロボット・ガンダムシリーズ
アニメ
原作矢立肇、富野由悠季
監督池添隆博
シリーズ構成待田堂子
メカニックデザイン宮内利尚
音楽大隅知宇
アニメーション制作サンライズ
製作サンライズ、創通
放送局BS11ほか
放送期間2021年4月10日 - 2021年9月16日
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プロジェクトアニメ
ポータルアニメ
『SDガンダムワールド ヒーローズ』（英: SD GUNDAM WORLD HEROES）は、2021年より展開を始めたSDガンダムシリーズ[1]。2019年から海外を中心に展開されている「SDガンダムワールドシリーズ」の一作品であり、『SDガンダムワールド 三国創傑伝』を含めて様々なSDガンダムが登場する[2]。 （）はベースとなったMS。声の項はテレビアニメ版の声優。 前作『SDガンダムワールド 三国創傑伝』の舞台となったワールド。
登場人物
主人公
悟空インパルスガンダム（インパルスガンダム）
声 - 金田アキ[3]、松田修平（剛猿形態）装備 - 紅蓮爪（ぐれんそう）（赤く燃え滾る巨大な爪）、如意棒（にょいぼう）（意のままに伸縮可能な悟空の専用武器）変形形態 - 剛猿形態（ごうえんけいたい）（自我を無くし、破壊衝動を開放した姿。体は巨大になりながらも俊敏に動き、目に映る全ての物を壊すまでその暴走は止まらない）本作品の中心となる少年。血液型はB型。ネオワールドに降り注いだ赤熱の隕石の落下地点より現れた。キャプテンシティだけでなくラクヨウでも暴走を繰り返すが、劉備の技を受けて我に帰る。失った記憶を取り戻すために劉備たちと旅に出る。感情表現に乏しいが好奇心旺盛で、少しでも興味を持った物に飛びつく行動を繰り返しては劉備と諸葛亮を困らせている。旅を続ける中で精神的に成長し、記憶を取り戻していった。怒りの感情が高まると理性の無い剛猿形態と化す[1]。プラモデルでは悟空シルエットという戦闘形態も紹介されており、後にアニメでも登場している。諸葛亮に対しては一目見た時から何かを感じたようで彼に懐くようになる。劉備には当初、良い印象は抱いていなかったが、冒険を続ける内に友情が芽生えていく。長距離移動の際には筋斗雲を取り出しての浮遊移動が可能になっている。その正体は三蔵が作った自身の星を戦火から守る為に造られた防衛型ヒューマノイドの一体だったが、彼の方針に不満を抱いていた窮奇に仲間の沙悟浄、猪八戒と一体化させられると同時に偽の記憶を植え付けられ地球に送り込まれてしまう。
悟空インパルスガンダム 悟空シルエット
内なる力に目覚めた悟空本来の戦闘形態。大きな武器は持っていないが、近接格闘能力はとても高い。拂々の化身を模したマスクが頭部に具現化しており、顔に装着すると絶大な力と引き換えに我を失う。
悟空インパルスガンダム 渾然猴王態
窮奇ストライクフリーダムガンダムに完全に操られた悟空が自身の力を開放した悟空シルエットの他に、沙悟浄と猪八戒を同時に顕現した最強形態だが悟空の意識は完全に消滅してしまう。
斉天大聖悟空インパルスガンダム-闘戦勝仏-
劉備によって渾然猴王態から解放された悟空が自らの意思で窮奇に戦いを挑む決意を固めた事によって進化した姿。窮奇を倒して漆黒の星を破壊すると同時に姿を消すが、戦いの数年後に幼少期の姿でキングダムワールドに降り立ち、劉備と再会した所で物語は締め括られた。
沙悟浄インパルスガンダム（悟空インパルスガンダム 沙悟浄シルエット）
声 - 金田アキ必殺技 - 飛猿閃蹴(ひえんせんしゅう)悟空の中に眠っていたもう一つの姿で、訛った口調（関西弁）で話す。圧倒的な素早い動きで敵を追い詰める戦い方を得意としている。
猪八戒インパルスガンダム（悟空インパルスガンダム 猪八戒シルエット）
声 - 金田アキ必殺技 - 紅蓮轟爪?（ぐれんごうそうは）沙悟浄と同様に悟空の中に眠っていた姿。気のいい性格で、九州訛りで話す。豪腕と怪力を活かした戦い方を得意としている。
キングダムワールド
劉備ユニコーンガンダム / 龍賢劉備ユニコーンガンダム（ユニコーンガンダム）
声 - 梶原岳人[3]装備 - 龍弾破刃（りゅうだんはじん）、万賢龍盾（ばんけんりゅうじゅん）必殺技 - 超絶龍破斬（ちょうぜつりゅうはざん）、蒼炎激龍破（そうえんげきりゅうは）、超絶至極 蒼炎激龍破（ちょうぜつしごく そうえんげきりゅうは）『三国創傑伝』の主人公。血液型はO型。キングダムワールドを救った英雄の1人で、ショク・エリアの自警団「ドラゴンズ・ウォッチ」のリーダー。星詠みで災いの到来を察知した諸葛亮と共に行動を開始し、悟空と出会う[1]。三蔵からのメッセージを受けて、諸葛亮、悟空と共に世界の崩壊を阻止する為の旅に出る。前作最終話に引き続きハロとの共鳴で龍賢劉備ユニコーンガンダムへと変身することができるようになっている。悟空や諸葛亮と共に旅をすることになったが、他2人と違って通常の飛行手段をもたないため、前作に引き続きトリニティバイクを移動手段としている。ハロを求めてナイトワールドへの旅を続けていたが、ラクヨウからの通信を受けて急遽ネオワールドへ向かう事となる。ネオワールドではキャプテンシティでの探索を経てハロを入手し、再度訪れたナイトワールドではアーサーとの決闘の末にハロを譲り受ける。
龍尊劉備ユニコーンガンダム（ユニコーンガンダム ペルフェクティビリティ）
渾然猴王態となった悟空を救いたいという意思によって解放された形態。
諸葛亮フリーダムガンダム（フリーダムガンダム）
声 - 内山昂輝ラクヨウの天才科学者。血液型はA型。三蔵のメッセージを聞く前に星詠みで世界に危機が迫っている事を知り、劉備達と旅に出る。冷静な性格だが、寄り道をしてまで手に入れようとするほどガン消しの収集意欲が強く、BB戦士にも目がない。前作エピローグから引き続いて羽のついたバックパックを装備しており、単独で飛行することが可能となっている。
武聖関羽νガンダム（νガンダム）
声 - 中川慶一装備 - 青龍偃月刀・至極（せいりゅうえんげつとう・しごく）必殺技 - 龍牙蒼月大演武（ろうがそうげつだいえんぶ）鍛練を経て出世、強化した姿。旅立った劉備に代わって張飛とキングダムワールドの守りに就く。
炎皇張飛ゴッドガンダム（ゴッドガンダム）
声 - KENN装備 - 皇炎甲（おうえんこう）必殺技 - 爆熱炎皇拳（ばくねつえんおうけん）関羽と同様に強化した姿。以前とは違い蛇矛ではなく燃える闘気を纏った拳で戦うようになった。
趙雲ダブルオーガンダムverネオワールド/トレジャーハンタースタイル（ダブルオーガンダム）
声 - 池田恭祐装備 - 閃光、瞬光必殺技 - ドラゴンクロウフラッシュNEO（verネオワールド）ドラゴンズウォッチのメンバー。血液型はAB型。観光で訪れていたネオワールドに突如飛来した悟空と交戦する。サージェントから悟空がキングダムワールドに向かっていることを知らされ舞戻ってきた。なお、『三国創傑伝』時は黒髪だったが、ネオワールドのキャプテンシティの習慣に染まった影響か髪を金髪に染めサングラスをかけている。世界の危機と、それを防ぐ手段であるハロの一つがある事を知らされた後は再びネオワールドへと旅立ち、そこで再会したサージェントからアルセーヌがハロを持っている可能性がある事を教えられるが、連絡が途絶えて消息不明となってしまう。愛車の碧龍にはスピーカーやフロントとリアへの大型追加ユニットなどが登場している。アルセーヌガンダムXに弟子入り後は茶色と金色の帽子を被ったトレジャーハンタースタイルとなり肩部の色も異なる。アルセーヌの魅力に惹かれて彼に弟子入りし師匠として慕っており、劉備達のことは彼らがキャプテンシティに来て道で見かけるまで忘れており、それまで目的を忘れていた。その後、警察と賞金稼ぎに包囲された劉備達をアルセーヌと共に救出した。ハロを手に入れた後もアルセーヌの元にいたが、彼がレジーナワールドに向かうと後を追うように出発した。
馬超ガンダムバルバトス（ガンダムバルバトス）
声 - 梶田大嗣
黄忠ガンダムデュナメス（ガンダムデュナメス）
声 - 古賀明
天覇曹操ウイングガンダム（ウイングガンダムゼロEW） / 曹操ウイングガンダム 倚聖の装（ウイングガンダムEW）
声 - 武内駿輔ブルーウィングコーポレーションの元CEO。血液型はA型。現在会社の運営を部下に任せて一人で旅に出た。様々な世界を渡り歩いた末に辿り着いたムシャワールドで信長に出会い、部下になるよう誘われるが力のみを追い求める彼のやり方を受け入れられず要求を拒む。一度はキングダムワールドへの帰還を決意するが、港で司馬懿の目撃した事で彼の暗躍と野望を阻止しようと奔走するが、闇の力を手にした信長に太刀打ちできず佐助を連れて撤退を試みるが深傷を負わされる。その後、信長の技により吹き飛ばされ佐助と共に川に落ちて、とある集落の村民に助けられ3日間昏睡状態に陥っていた。目覚めた後、過去の自分の過ちを償うべく司馬懿を討ち佐助と共に信長を救うことを誓う。
夏侯惇トールギスIII（トールギスIII）
声 - 内野孝聡曹操の従兄で、夏侯淵の兄。劉備からの報告を受け協力体制をとることになった。
夏侯淵トールギス（トールギス）
声 - 木内太郎夏侯惇の弟。劉備からの報告に慌てるが協力の体制をとる。
張遼サザビー（サザビー）