猛特訓が功を奏し、ルーワンの試合で次々と敵を下して勝ち進むフォン・リキテンスタインことウィリアム。アンジューの強豪アダマー伯爵に敗北を喫するも、貴婦人ジョスリンとの恋、そしてお忍びで試合に参加したエドワード黒太子との出会いを経て、彼は大きく成長していく。新たに仲間に加わった女鍛冶師ケイトがウィリアムのために軽く機能的な甲冑を作り、彼はヨーロッパ各地の試合で勝利を重ねる。出征のため試合から一時遠ざかっていたアダマーは、前線でウィリアムの連勝を知って対抗心を募らせる。彼もまたジョスリンに思いを寄せていたのだったが、彼女の心はウィリアムに向けられていた。しかしロンドンで開かれる世界大会の最中、年老い視力を失った父をチープサイド街に見舞ったウィリアムは、そのせいで平民だという事が発覚してしまう。貴族の身分を騙って試合に参加していた以上、捕まれば処刑されてしまう。身分は平民でも騎士としての心を持つようになったウィリアムは、逃亡を勧める仲間たちの提案を断り、騎士として堂々と振る舞う事を決意していた。

捕縛されたウィリアムに群衆が罵声を浴びせ、仲間たちが彼を守ろうとする中、エドワード黒太子が現れる。エドワードはウィリアムと仲間たちの心意気を称賛し、ウィリアムを騎士に叙する。ついに正式な騎士となったウィリアムは大会に戻り、口上役のジェフリーが彼の本当の素性と名前を明かすと、観衆は大喝采を送るのだった。ウィリアムと対決するアダマーは、試合の規則を破って実戦用の槍を使い、ウィリアムは肩に重傷を負ってしまう。二点を先制されて追い詰められたウィリアムは破損した鎧を脱ぎ捨て、ウィリアムの父を連れてきたジョスリンが見守る中、最後の槍合わせでアダマーを落馬させ、見事に勝利を獲得した。歓喜に沸くウィリアムたちの姿を見て、ジェフリーはこの物語を後世に書き伝えることを決めるのだった。
キャスト

役名俳優日本語吹き替え
ソフト版日本テレビ版
ウィリアム・サッチャーヒース・レジャー室園丈裕阪口周平
アンジュー伯爵アダマールーファス・シーウェル内田直哉家中宏
貴婦人ジョスリンシャニン・ソサモン小島幸子甲斐田裕子
従者ローランドマーク・アディ北川勝博斎藤志郎
従者ワットアラン・テュディック高木渉佐藤せつじ
詩人ジェフリー・チョーサーポール・ベタニー江原正士山寺宏一
鍛冶屋ケイトローラ・フレイザー山像かおり甲斐田ゆき
従者クリスティアーナベレニス・ベジョ葛谷知花
少年時代のウィリアムリー・コンウェル津村まこと小林由美子
ジョン・サッチャークリストファー・カザノフ麦人
エクター卿ニック・ブリンブル大川透菅生隆之
トーマス・コルヴィル卿（エドワード黒太子）ジェームズ・ピュアフォイ小野健一木下浩之
ジャーメインスコット・ハンディ家中宏
召喚史サイモンスティーブン・オドネル茶風林
免罪符売りピータージョナサン・スリンガーくわはら利晃
古い司教ロジャー・アッシュトン・グリフィス金子由之


ソフト版吹き替え - VHS・DVD・BD収録
その他吹き替え - 高森奈緒、大山高男、齋藤龍吾、樫井笙人、小池亜希子、渡辺穣、木村雅史

日本テレビ版吹き替え - 初回放送2006年8月18日『金曜ロードショー』
その他吹き替え - 村治学、清水明彦、佐々木睦、長克巳、朝倉栄介、多田野曜平、渡辺穣、広橋涼、佐藤美一