RCA端子（アールシーエーたんし）とは電気信号をやりとりする端子の一種である。名称は1930年代に電気蓄音機等へ向けてこのプラグの原形を開発したアメリカの家電メーカーRCA（Radio Corporation of America）に由来し、後の買収や消滅を経たあとも使われ続けている。映像・音響機器などで広く用いられており、据置型の民生用機器では特に断りがない限り、アナログの映像端子・音声端子はRCA端子であることが多い。他に、ピン端子や（三色端子）ピンプラグ・ピンジャックとも呼ばれることがある。
構造

形状としては、オス側のプラグは中心に金属の棒（ピン）があり、切り込みの入ったリング状の金属板がそれを囲っている。メス側のソケットはピンを差し込む穴の周りを金属のリングが覆っている。接続すると、オスのリングがメスのリングを挟み込む形になる。従来は剥き出しのリングに四方の切り込みが入ったものが多く用いられたが（通称「チューリップ」）、現在は小さな切り込みが1か所だけで、先端数ミリを除いてプラスチックでカバーされた形状が主流となっている。

ピンは信号線、リングはグランド線である。この構造上、接続時は信号線がグランド線よりも先に接触してしまうので、雑音等の影響を受けやすい機器を接続する際は事前に相互の電源を切っておくなどの対処が必要である。

コネクターとしてIECなどで定められた規格が存在せず、製造各社毎に大きさが微妙に異なる。このため、差し込みが緩いものや硬いもの、浅いものや深いものなど様々になってしまっており、中には確実な接触を果たせない組み合わせの製品も存在する。逆にこれを逆手にとり、米モンスターケーブル社のようにひねりながら抜き差ししなければならない代わりに一度差し込めば抜けにくくなっている構造を採用しているメーカーもある[注 1]。

配線を容易にするため用途ごとに色分けされているが、基本的に構造の差はなく、コンポジットケーブル（黄色）3本をコンポーネントケーブルとして使うことなども可能である。ただしアナログ音声用などの廉価なケーブルは規格インピーダンスの75Ω（オーム）を守っていない場合があり、そうしたケーブルを転用すると画質・音質が下がったり、機器の安定性を悪化させたりする恐れがある（インピーダンス整合を参照）。

2013年以降製造のBDレコーダー&プレーヤーはアナログAV出力端子が全廃され、TV受像機とはHDMIケーブルでしか接続できなくなっている(2020年以降製造機種は加えてアナログAV入力端子も全廃され、従来型アナログ再生機器からのダビングも不可)。2022年以降製造の薄型テレビはアナログAV入力端子が従来型RCAから「映像・音声一体型ミニジャック」へ変更されたため、接続には市販の変換ケーブルが必要となった。2024年以降発売のパナソニック4Kビエラ（有機ELモデルも含む）は業界で初めてアナログAV入力端子が全廃され(USBおよびHDMI入力と光デジタル出力端子のみの搭載となり）、HDMI端子のない従来型アナログ再生機器の接続ができなくなった。
用途ごとの色分け.mw-parser-output .side-box{margin:4px 0;box-sizing:border-box;border:1px solid #aaa;font-size:88%;line-height:1.25em;background-color:#f9f9f9;display:flow-root}.mw-parser-output .side-box-abovebelow,.mw-parser-output .side-box-text{padding:0.25em 0.9em}.mw-parser-output .side-box-image{padding:2px 0 2px 0.9em;text-align:center}.mw-parser-output .side-box-imageright{padding:2px 0.9em 2px 0;text-align:center}@media(min-width:500px){.mw-parser-output .side-box-flex{display:flex;align-items:center}.mw-parser-output .side-box-text{flex:1}}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .side-box{width:238px}.mw-parser-output .side-box-right{clear:right;float:right;margin-left:1em}.mw-parser-output .side-box-left{margin-right:1em}}この項目では色を扱っています。閲覧環境によっては、色が適切に表示されていない場合があります。

ステレオ音声端子の登場以降、複数のケーブルを正しく配線しやすいよう、各ケーブルの用途ごとに端子が色分けされるようになった。オス側はカバーに、メス側は穴の周り（外部導体と芯線を隔てる絶縁部）に色が付く。ただし、業務用機器では全て黒色としていることが多いほか、特にオス側に関しては高級品を中心にカバー全体ではなくカバーの一部にリング状等に色付けしているものもある。

この色分けはコンシューマー エレクトロニクス アソシエーション (CEA) によって以下のように規格化されている[1]。なお、モノラル音声の旧式テレビなどについては、音声端子を白色とするものも多い。

アナログ音声信号モノラル黒 
ステレオ左白 
ステレオ右赤 
センター緑 
サラウンド左青 
サラウンド右灰 
サラウンドリア左茶 
サラウンドリア右肌 
サブウーファー紫 
デジタル音声信号S/PDIF橙 
テレビ電波信号RF黒 
コンポジット映像信号CVBS黄