ローマ軍団（古典ラテン語：legio、レギオー）は、古代ローマにおける軍隊（excercitus）のうち陸軍の基本的な編成単位のことである。軍団はローマ市民権を有する者だけで構成されていた。

王政ローマ時代の「レギオー」は、古代ギリシア伝来の重装歩兵であった。6代目ローマ王セルウィウス・トゥッリウスはケンスス（国勢調査）を行い、市民を資産ごとに階級分けし、エクィテス（騎兵）などのケントゥリア（百人隊）に登録し、兵役義務を課すように改革を行った。ケントゥリアは軍事単位であると同時に、ケントゥリア民会における行政単位でもあり、資産のない無産階級は兵役を免除された。

共和政ローマにもそれは受け継がれたが、三列の陣形が採用されるにつれ、階級よりも年齢によって振り分けられるようになり、マニプルス（中隊）単位で動くようになった。兵士の主力は資産家から中産階級へ移っていき、彼らの力でローマはイタリアを統一し、更に海外へとその支配権を広げていく。

しかし、共和政後期には海外の属州が増え、市民兵のシステムは限界を迎えていた。社会状況の変化を受け、紀元前2世紀後半にマリウスの軍制改革と呼ばれる刷新がなされ、これまで活用されていなかった無産階級が取り込まれた。軍団はマニプルスからコホルス（大隊）単位で動くようになり、より柔軟性が増したことでその強さを取り戻すと同時に、これまでとは全く別の組織に変質していった。