同年9月13日にSCEが発売日と外観、39,800円の標準価格を公表し[13]、翌9月14日の朝日新聞に掲載された。日本では日付の語呂にあわせて2000年（平成12年）3月4日発売となり、販売台数は発売から3日で60万台、ネットショップによる2週間先の注文分を含む38万台を加えて98万台を記録した[14]。なお、使用部品の性能の高さと安価性から「兵器転用の恐れがある」としてワッセナー・アレンジメントで輸出規制対象となっていたことが明らかになり、発売当初に話題となった[15]。

2000年12月8日、SCPH-18000の発売時に行列を作ったのはライトユーザーが多かった。PS2用メモリーカードは別売となったが本体と一緒にメモリーカードを購入する人は少なかった。「メモリーカードはいかがですか？」と聞いても「いらない」という答えが返ってきていた。店頭に並んでいた人に本体の用途を聞いてみたところDVDプレーヤーとしての機能の充実に興味を持つ人が多かった[16]。

2003年にアナログ放送録画とHDDを内蔵したソニーのハイブリッドレコーダー「PSX」が発売。

2004年（平成16年）時点で日本の据置ゲーム機の8割のシェアを獲得した[要出典]。

2005年（平成17年）5月17日には次世代機であるPlayStation 3 (PS3) の概要が発表され、同年12月にはXbox 360がPS3よりも先立って発売されるなど次世代機への関心が高まり、相対的にPS2販売台数は縮小傾向になっていった。

2006年（平成18年）11月に次世代機であるPS3[注釈 9]が発売された後も、しばらくはテレビゲーム市場の一角を占めていた。例えば2007年の北米における年末商戦ではPS3が120万台・PS2が130万台を売り上げていた[17]。裕福層がPCゲームへと移行する中、比較的貧困層向けへのビデオゲームの売れ行きが良く、特に発売から年数が経過し購入しやすい価格となったPS2は人気であった。また、この頃よりゲームソフトのマルチプラットフォーム化が進んで、大手メーカーソフトがPS2を含めた多機種で発売されることもあった。

ヨーロッパでは、2010年にPS2を内蔵したソニーの液晶テレビ「BRAVIA KDL22PX300」が販売されている。

2011年（平成23年）時点では日本をはじめ、アメリカやヨーロッパなどの先進国ではPS3が主流となったが、ゲームが楽しめる上にDVDプレーヤーとしても使えること、DVDそのものが依然として主流であること、主要国ではそれらが“枯れた”規格としての手軽さなどから東南アジアや中東などの新興国で売り上げを伸ばしており、同年1月には世界販売台数が1億5000万台を突破した[18]。

2012年（平成24年）12月28日をもって日本国内における本体 (SCPH-90000) の出荷が完了したことがSCEJより発表された[19]。全世界での販売台数が1億5500万台以上で幕を閉じた。海外市場でも完全に生産終了したことが2013年1月4日に英紙the Guardianで報道された[20]。

2014年（平成26年）3月31日には、SCPH-50000MB/NHおよび90000シリーズを除く機種で、2015年（平成27年）3月31日にはSCPH-50000MB/NHの修理等のアフターサービスの受付が終了[21]。

2018年（平成30年）8月31日には、最終モデルであるSCPH-90000の修理受付を終了した[21]。
累計生産出荷台数

SCEが発表時に用いる「生産出荷台数」は生産量に近い数字であり、 問屋や小売に販売する出荷とは意味の違う言葉であることに注意[22][23]。本項では登記上正統な「出荷台数」で表記する。

2000年3月6日 - 日本72万台[24][注釈 10]。

2000年3月25日 - 日本125万台[25]。

2000年5月25日 - 日本200万台[26]。

2000年8月1日 - 日本300万台[27]。

2001年3月23日 - 世界1,000万台[28]。

2001年5月17日 - 日本500万台、世界1,200万台[29]。

2001年10月10日 - 世界2,000万台[30]。

2001年11月26日 - 日本710万台[31]。

2001年12月11日 - 世界2,300万台[32]。

2002年5月5日 - 世界3,000万台[33]。

2002年7月24日 - 日本1,000万台[34]。