テクニカル・スペック
サイズ高さ1,210 mm×奥行425 mm×幅485 mm
重量28 kg → 29 kg[47]
バッテリーリチウムイオンバッテリー30.0Ah/795Wh
稼働時間最長12時間以上
センサー頭：マイク×4、RGBカメラ×2、ASUS Xtion 3Dセンサー×1、タッチセンサー×3

胸：ジャイロセンサー×1
手：タッチセンサー×2
脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
可動部[自由度] 頭：2、肩：2×2（L/R）、肘：2×2（L/R）、手首：1×2（L/R）、手：1×2（L/R）、腰：2、膝：1、ホイール：3

[モーター] 20個
CPUIntel Atom Z530(先行モデル)、E3845（一般モデル）
ディスプレイLG CNS 10.1インチタッチディスプレイ
プラットフォームNAOqi(Pepper for HomeはディスプレイのみAndroid)
プログラミング言語Choregraphe(Pepper for Homeは対象外)、C++、Python、Java
通信方式Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)
イーサネットポート×1(10/100/1000 base T）
移動速度最大2km/h
移動可能段差最大1.5cm
音声合成エンジンAITalk「まき（民安ともえ）」[48]

主な出演
テレビ

おはスタ 第1部「おはスタ645」（2015年4月6日 -、テレビ東京） - ロボットMCとしてレギュラー出演

AI-TV（2017年10月30日 - 2018年3月12日、フジテレビ） - MCとしてレギュラー出演。

ミュージックビデオ

AKB48「ハイテンション」（2016年）[49]

スキマスイッチ「東京」（2019年）[50]

コラボ企画として、Pepperが自主制作した。


脚注[脚注の使い方]^ 森山和道 (2014年9月24日). “ロボットアプリの未来をオープンコミュニティに賭けるソフトバンク”. impress. https://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/668070.html 2015年3月3日閲覧。 
^ 田中聡 (2014年6月5日). “孫氏「最終的には愛を理解させたい」――ソフトバンクが人型ロボット「Pepper」で目指すもの”. ITmedia. https://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1406/05/news157.html 2015年3月3日閲覧。 
^ “ペッパーに感情を持たせるとは　東京大特任講師の光吉俊二さん”. 毎日新聞 (2015年12月7日). 2016年1月21日閲覧。
^ “金型の粋、ペッパーに　硬く柔軟　複合材成型”. 日本経済新聞. (2015年8月28日). https://www.nikkei.com/article/DGXKZO91045590X20C15A8X11000/ 2019年1月28日閲覧。 
^ “Hon Hai's success with Pepper humanoid a matter of molding”. Nikkei Asia Review. (2015年9月3日). https://asia.nikkei.com/Business/Hon-Hai-s-success-with-Pepper-humanoid-a-matter-of-molding2 2019年1月28日閲覧。 
^ SATORU MASUDA (2014年6月5日). ⇒“ソフトバンク、家庭向け感情ロボット「pepper」を19.8万円で来年2月発売”. engadget. ⇒http://jp.techcrunch.com/2014/06/05/jp20140605softbank/ 2015年2月27日閲覧。 
^ 『 ⇒ソフトバンクモバイルとアルデバラン、世界初の感情認識パーソナルロボット「Pepper」を発表』（プレスリリース）ソフトバンク、2015年10月29日。 ⇒http://www.softbank.jp/corp/group/sbm/news/press/2014/20140605_01/。2015年11月28日閲覧。 
^ ソフトバンク (2014年6月5日). ⇒“Pepperに会える場所”. engadget. ⇒http://www.softbank.jp/robot/consumer/experience/ 2015年2月27日閲覧。 
^ HIROMU TSUDA (2014年6月9日). “ソフトバンクの人型ロボ Pepper 開発者「言葉では2-3割しか伝わらない」。9月にも先行販売予定”. engadget. ⇒オリジナルの2015年12月8日時点におけるアーカイブ。. https://web.archive.org/web/20151208150726/http://japanese.engadget.com/2014/06/09/pepper-2-3-9/?ncid=jpYNewsEN 2015年2月27日閲覧。 
^ ⇒“Pepper、ついに接客開始！！”. ネスレ日本. (2014年12月1日). ⇒http://www.nestle.co.jp/media/newsandfeatures/newsandfeatures65 2015年2月22日閲覧。 
^ “感情認識ロボット「Pepper」、緊張のアフレコ初挑戦！NG出されて充電心配…”. 映画.com. (2014年11月10日). https://eiga.com/news/20141110/10/ 2014年12月18日閲覧。 
^ ⇒“Pepper（ペッパー）大増殖計画”. 週刊ダイヤモンド. (2015年2月28日). ⇒http://dw.diamond.ne.jp/articles/-/12693 2016年8月3日閲覧。 
^ “ペッパー100台踊る工場　台湾・鴻海の工場ルポ”. 日本経済新聞. (2015年8月6日). https://www.nikkei.com/article/DGXLZO90199440V00C15A8FFE000/ 2016年8月3日閲覧。