Nao（発音はナオ）は自立歩行する小型ヒューマノイドロボット。フランスのパリに拠点を置く Aldebaran Robotics社により開発された。
概要

Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。

ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。
バージョン

2005年1月 - 2006年3月： AL-01, AL-02 and al.-03

2005年9月 - 2006年7月： AL-04

2006年6月 - 2007年6月： AL-05.a

2007年5月 - 2007年12月：AL-05.b

2008年3月：初めての完成版（finalized version）であるNaoロボカップ・エディションがリリース[1]

また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。
沿革

2005年7月7日 - ブルーノ・メゾニエ(Bruno Maisonnier)によりアルデバランロボティクスが設立される。

2007年8月21日 - RoboCup 2008よりNaoが標準プラットフォームリーグ（Standard Platform League、SPL）で採用[2]

2008年4月3日 - RoboCup 2008用Naoの発表[3]

2008年5月9日 - マイクロソフトよりRobocup Nao用softwareリリース[4]

2008年7月14日?20日 - RoboCup 2008開催

2008年9月 - Naoの研究機関・大学向け販売開始。価格は10.000ユーロ[5]

2009年5月 - Naoのバッテリ改良[6]

2009年7月 - アールティが日本国内総代理店としてNaoの販売開始。

2010年3月5日 - 2010 5th HRI （ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interactionにて安定化制御を披露[7]

2010年6月21日 - 上海万博フランスパビリオンで20体のNaoがダンスを披露[8]

2010年10月13日 - 東大がNao30台導入[9]

2010年12月 - 新型Nao発表[10]

2011年12月9日 - Naoの第4世代Nao Next Genが登場[11]

2013年4月29日 - 会話型音声機能を採用し自閉症対策の提唱プログラムASK Naoを発足[12]

2013年11月 - ニュアンス・コミュニケーションズの会話型音声機能を採用[13]

2014年6月16日 - Naoの第5世代Nao Evolutionを発表。稼働時間30%向上し90分、金属製ギアで首・腰・脚・足首耐久性強化。[14]。センサー感度・音声認識機能強化。日本語音声合成エンジンに「AITalk」採用[15]。

2015年1月9日 - 日本サード・パーティとNaoの販売代理店契約を締結[16]

2015年1月24日 - 三菱東京UFJ銀行が接客用にNaoを導入すると発表[17]

2015年4月13日 - 三菱東京UFJ銀行本店でNaoの接客運用試験開始[18]

2015年9月15日 - オリックス・レンテックと日本サード・パーティがNaoレンタルサービスを開始[19]

2018年5月24日 - Naoの第6世代Nao6を発表。[20]

2018年6月26日 - 日本サード・パーティがNao6の先行販売の受付を開始。参考販売価格は140万円。[21]

仕様

テクニカル・スペック
Height58 cm
Weight4,3 kg
Autonomy90 min. (constant walking)
Degrees of freedom21 to 25
CPUx86 AMD GEODE 500 MHz
Built-in OSLinux（NAOqi）
Compatible OSWindows, MacOS, Linux
Programming languagesC++, C, Python, Urbi
VisionTwo CMOS 640 x 480 cameras[22]
ConnectivityEthernet, Wi-Fi

NAO6

2018年の第六世代NAO6ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。カメラも固定焦点レンズからオートフォーカスレンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。[23]
導入事例

慶應義塾大学、立命館大学、筑波大学、日本工業大学、京都大学[24]

ハーバード大学、スタンフォード大学[25]

東京大学大学院[26]

情報理工学系研究科(2010年10月13日)


コネティカット州ウェストポート図書館(2014年10月11日)[27]

ロボットスタート(2014年11月25日)[28]

三菱東京UFJ銀行(2015年4月13日)

オリックス・レンテック

東京技術センター(2015年6月16日)


ハウステンボス[29]

変なホテル(2015年7月17日)


大垣共立銀行[30]

OKB本店ビル17階展望室(2015年10月7日)


ヒルトン『コニー』(2016年3月09日)[31]

ロボット旅日本一周?タカラモノクダサイ?

脚注^ ⇒Standard Platform League Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik（英語）
^ Naoによる新競技「Standard Platform League」を設立
^ “ ⇒Les News d’Avril pour Nao d’Aldebaran Robotics : Nao en Production”. Robot Blog (2008年4月3日). 2015年2月5日閲覧。