公開されている Nvidia Jetson TX2 のパフォーマンスモードは以下の通り。

ModeMax Clocks (Denver2 + A57)Max-P (Denver2 + A57)Max-P (only Denver2)Max-P (only A57)Max-Q (only A57)
GPU Clock / MHz13021122854
Denver2 Clock / MHz200014002000stoppedstopped
Cortex-A57 / MHz2000+1400stopped20001200
TDP / Wmight vary1515157.5

Xavier

Nvidia Jetson Xavierは、2018年8月末に開発キットとして発表されたファミリーの最上級機種である。[7] 一部のアプリケーションのケースでは先行デバイスと比較して20倍の高速化が期待できること、アプリケーションの電力効率が10倍向上していることが示唆された。
Nano

Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表された。低価格な入門機で、70x45mmの大きさは Jetson ファミリの中で最小である。[8] 意図された市場は、低価格ということもあり、趣味的なロボット工学のための製品である。[9][10] 最終的な仕様では、フルTegra X1システムが意図されるものの、電力が最適化され、最小の特徴だけを持ったバージョンのようなボードであることが明らかになった。

より詳細に比較すると、CPUコア (4x A57@1.43 GHz) とGPUコア (Maxwell世代の128コア@921MHz) の半分だけが存在し、接続可能なRAMの半分だけが接続されている (4GB LPDDR4@64bit + 1.6 GHz = 25.6 GB/s)。その一方、利用可能または使用可能なインターフェイスはベースボードの設計によって決定され、アプリケーション事例のためのエンドユーザ固有の設計と実装の決定の対象となる。[11]

公開されている Nvidia Jetson Nano のオペレーションモードは以下の通り。

Mode01
GPU Clock / MHz921640
Cortex-A57 / MHz4x 14282x 918
2x stopped
TDP / W105

ソフトウェア

Jetsonボードシリーズでは、様々なOSやソフトウェアが動作する可能性がある。
Linux

JetPackは、Nvidia社のJetsonボードシリーズ用のソフトウェア開発キット (SDK) である。Linux for Tegra (L4T) オペレーティングシステムやその他のツールが含まれている。Nvidiaの公式ダウンロードページには、JetPack 3.2のエントリーがあると記載されている。[1]

RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連する NightStar リアルタイム開発ツール、CUDA/GPU の機能強化、ハードウェア・イン・ザ・ループおよびマン・イン・ザ・ループ・シミュレーション用のフレームワークが含まれている。[12]
QNX

QNXオペレーティングシステムは、広く発表されていないが、Jetson プラットフォームでも利用可能である。特定のNvidia Jetsonボードに特定のQNXパッケージをインストールした成功例が報告されている。Nvidia の Vibrante Linux ディストリビューションをベースにしていると思われる qnx-V3Q-23.16.01 パッケージが Jetson TK1 Proボード上で動作することが報告されている。[13]
脚注[脚注の使い方]^ “次世代自律動作マシンのための NVIDIA 組込みシステム”. NVIDIA. 2020年6月20日閲覧。
^ Michael Larabel (2014年4月29日). “NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping”. Phoronix. 2020年6月20日閲覧。
^ “Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson”. NVIDIA (2015年3月18日). 2016年7月10日閲覧。
^ ⇒NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau by Michael Larabel at phoronix.com on March 29, 2017
^ ⇒NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit, March 7, 2017
^ NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments
^ NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit
^ The Power of Modern AI to Millions of Devices 。NVIDIA Jetson Nano
^ “NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA”. 2020年6月20日閲覧。
^ Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor 。Hackaday
^ NVIDIA Introduces $99 Jetson Nano Developer Kit by Jean-Luc Aufranc on March 19, 2019 on CNXSoft
^ https://www.concurrent-rt.com/redhawk-linux-nvidia-jetson-support/
^ https://devtalk.nvidia.com/default/topic/940116/running-qnx-onto-jetson-tk1-pro-1860-/

関連項目

シングルボードコンピュータ

NVIDIA Tegra

Raspberry Pi

外部リンク.mw-parser-output .side-box{margin:4px 0;box-sizing:border-box;border:1px solid #aaa;font-size:88%;line-height:1.25em;background-color:#f9f9f9;display:flow-root}.mw-parser-output .side-box-abovebelow,.mw-parser-output .side-box-text{padding:0.25em 0.9em}.mw-parser-output .side-box-image{padding:2px 0 2px 0.9em;text-align:center}.mw-parser-output .side-box-imageright{padding:2px 0.9em 2px 0;text-align:center}@media(min-width:500px){.mw-parser-output .side-box-flex{display:flex;align-items:center}.mw-parser-output .side-box-text{flex:1}}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .side-box{width:238px}.mw-parser-output .side-box-right{clear:right;float:right;margin-left:1em}.mw-parser-output .side-box-left{margin-right:1em}}ウィキメディア・コモンズには、NVIDIA Jetsonに関連するカテゴリがあります。

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