NVIDIA Jetson製造元NVIDIA
種別シングルボードコンピュータ
OSUbuntu
CPUARM
NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社の組み込みシングルボードコンピュータのシリーズである。[1] Jetsonは、機械学習アプリケーションを目的として設計され、画像認識、機械学習や自動運転などを高速に実行するための、GPUを備えた並列処理用の組込み用コンピューティングボードである。 Jetson TK1, TX1, TX2 モデルはすべて、ARMアーキテクチャの中央処理装置 (CPU) を統合した Nvidia の Tegra プロセッサ (またはSoC) を搭載した低消費電力システムである。 Jetsonファミリーには以下のボードが含まれている。 Nvidia Jetson TK1は、T124バリアントのTegra K1 SoCを搭載し、Ubuntu Linuxを実行する開発ボードとして、2014年4月下旬に出荷された。[2] Nanoの発売によって生産終了した。 Nvidia Jetson TX1は、モデルT210のTegra X1が搭載された開発用のシングルボードコンピュータである。[3] Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B (またはSoCタイプT186と非常に類似した) のTegra X2を搭載している。[4] このボードと関連する開発プラットフォームは、小型カメラドローンでの使用など、低消費電力シナリオ向けのコンパクトなカード設計で2017年3月に発表された。パフォーマンスモードのセットを記述したマトリックスは、それに沿ってメディアによって提供された。[5] さらに、頑丈で産業用のユースケースに適していると言われたTX2iバリアントが言及された。[6] 公開されている Nvidia Jetson TX2 のパフォーマンスモードは以下の通り。 ModeMax Clocks (Denver2 + A57)Max-P (Denver2 + A57)Max-P (only Denver2)Max-P (only A57)Max-Q (only A57) Nvidia Jetson Xavierは、2018年8月末に開発キットとして発表されたファミリーの最上級機種である。[7] 一部のアプリケーションのケースでは先行デバイスと比較して20倍の高速化が期待できること、アプリケーションの電力効率が10倍向上していることが示唆された。 Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表された。低価格な入門機で、70x45mmの大きさは Jetson ファミリの中で最小である。[8] 意図された市場は、低価格ということもあり、趣味的なロボット工学のための製品である。[9][10] 最終的な仕様では、フルTegra X1システムが意図されるものの、電力が最適化され、最小の特徴だけを持ったバージョンのようなボードであることが明らかになった。 より詳細に比較すると、CPUコア (4x A57@1.43 GHz) とGPUコア (Maxwell世代の128コア@921MHz) の半分だけが存在し、接続可能なRAMの半分だけが接続されている (4GB LPDDR4@64bit + 1.6 GHz = 25.6 GB/s)。その一方、利用可能または使用可能なインターフェイスはベースボードの設計によって決定され、アプリケーション事例のためのエンドユーザ固有の設計と実装の決定の対象となる。[11] Mode01 Jetsonボードシリーズでは、様々なOSやソフトウェアが動作する可能性がある。 JetPackは、Nvidia社のJetsonボードシリーズ用のソフトウェア開発キット (SDK) である。Linux for Tegra RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連する NightStar リアルタイム開発ツール、CUDA/GPU の機能強化、ハードウェア・イン・ザ・ループおよびマン・イン・ザ・ループ・シミュレーション用のフレームワークが含まれている。[12] QNXオペレーティングシステムは、広く発表されていないが、Jetson プラットフォームでも利用可能である。特定のNvidia Jetsonボードに特定のQNXパッケージをインストールした成功例が報告されている。Nvidia の Vibrante Linux ディストリビューションをベースにしていると思われる qnx-V3Q-23.16.01 パッケージが Jetson TK1 Proボード上で動作することが報告されている。[13]
概要
ハードウェア
TK1
TX1
TX2
GPU Clock / MHz13021122854
Denver2 Clock / MHz200014002000stoppedstopped
Cortex-A57 / MHz2000+1400stopped20001200
TDP / Wmight vary1515157.5
Xavier
Nano
公開されている Nvidia Jetson Nano のオペレーションモードは以下の通り。
GPU Clock / MHz921640
Cortex-A57 / MHz4x 14282x 918
2x stopped
TDP / W105
ソフトウェア
Linux
QNX
脚注[脚注の使い方]^ “次世代自律動作マシンのための NVIDIA 組込みシステム
^ Michael Larabel (2014年4月29日). “NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping
^ “Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson
^ ⇒NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau by Michael Larabel at phoronix.com on March 29, 2017
^ ⇒NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit, March 7, 2017
^ NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments
^ NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit
^ The Power of Modern AI to Millions of Devices 。NVIDIA Jetson Nano
^ “NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA
^ Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor 。Hackaday