NVIDIA Jetson製造元NVIDIA
種別シングルボードコンピュータ
OSUbuntu
CPUARM
NVIDIA Jetsonは、NVIDIA社の組み込みシングルボードコンピュータのシリーズである。[1] Jetsonは、機械学習アプリケーションを目的として設計され、画像認識、機械学習や自動運転などを高速に実行するための、GPUを備えた並列処理用の組込み用コンピューティングボードである。 Jetson TK1, TX1, TX2 モデルはすべて、ARMアーキテクチャの中央処理装置 (CPU) を統合した Nvidia の Tegra プロセッサ (またはSoC) を搭載した低消費電力システムである。 Jetsonファミリーには以下のボードが含まれている。 Nvidia Jetson TK1は、T124バリアントのTegra K1 SoCを搭載し、Ubuntu Linuxを実行する開発ボードとして、2014年4月下旬に出荷された。[2] Nanoの発売によって生産終了した。 Nvidia Jetson TX1は、モデルT210のTegra X1が搭載された開発用のシングルボードコンピュータである。[3] Nvidia Jetson TX2ボードは、マイクロアーキテクチャGP10B (またはSoCタイプT186と非常に類似した) のTegra X2を搭載している。[4] このボードと関連する開発プラットフォームは、小型カメラドローンでの使用など、低消費電力シナリオ向けのコンパクトなカード設計で2017年3月に発表された。パフォーマンスモードのセットを記述したマトリックスは、それに沿ってメディアによって提供された。[5] さらに、頑丈で産業用のユースケースに適していると言われたTX2iバリアントが言及された。[6] 公開されている Nvidia Jetson TX2 のパフォーマンスモードは以下の通り。 ModeMax Clocks (Denver2 + A57)Max-P (Denver2 + A57)Max-P (only Denver2)Max-P (only A57)Max-Q (only A57) Nvidia Jetson Xavierは、2018年8月末に開発キットとして発表されたファミリーの最上級機種である。[7] 一部のアプリケーションのケースでは先行デバイスと比較して20倍の高速化が期待できること、アプリケーションの電力効率が10倍向上していることが示唆された。 Nvidia Jetson Nanoは、2019年3月中旬に開発システムとして発表された。低価格な入門機で、70x45mmの大きさは Jetson ファミリの中で最小である。[8] 意図された市場は、低価格ということもあり、趣味的なロボット工学のための製品である。[9][10] 最終的な仕様では、フルTegra X1システムが意図されるものの、電力が最適化され、最小の特徴だけを持ったバージョンのようなボードであることが明らかになった。 より詳細に比較すると、CPUコア (4x A57@1.43 GHz) とGPUコア (Maxwell世代の128コア@921MHz) の半分だけが存在し、接続可能なRAMの半分だけが接続されている (4GB LPDDR4@64bit + 1.6 GHz = 25.6 GB/s)。その一方、利用可能または使用可能なインターフェイスはベースボードの設計によって決定され、アプリケーション事例のためのエンドユーザ固有の設計と実装の決定の対象となる。[11] Mode01 Jetsonボードシリーズでは、様々なOSやソフトウェアが動作する可能性がある。 JetPackは、Nvidia社のJetsonボードシリーズ用のソフトウェア開発キット (SDK) である。Linux for Tegra RedHawk Linuxは、Jetsonプラットフォームで利用可能な高性能RTOSであり、関連する NightStar リアルタイム開発ツール、CUDA/GPU の機能強化、ハードウェア・イン・ザ・ループおよびマン・イン・ザ・ループ・シミュレーション用のフレームワークが含まれている。[12] QNXオペレーティングシステムは、広く発表されていないが、Jetson プラットフォームでも利用可能である。特定のNvidia Jetsonボードに特定のQNXパッケージをインストールした成功例が報告されている。Nvidia の Vibrante Linux ディストリビューションをベースにしていると思われる qnx-V3Q-23.16.01 パッケージが Jetson TK1 Proボード上で動作することが報告されている。[13]
概要
ハードウェア
TK1
TX1
TX2
GPU Clock / MHz13021122854
Denver2 Clock / MHz200014002000stoppedstopped
Cortex-A57 / MHz2000+1400stopped20001200
TDP / Wmight vary1515157.5
Xavier
Nano
公開されている Nvidia Jetson Nano のオペレーションモードは以下の通り。
GPU Clock / MHz921640
Cortex-A57 / MHz4x 14282x 918
2x stopped
TDP / W105
ソフトウェア
Linux
QNX
脚注[脚注の使い方]^ “次世代自律動作マシンのための NVIDIA 組込みシステム
^ Michael Larabel (2014年4月29日). “NVIDIA's Tegra TK1 Jetson Board Is Now Shipping
^ “Embedded Systems Development Solutions from NVIDIA Jetson
^ ⇒NVIDIA Rolls Out Tegra X2 GPU Support In Nouveau by Michael Larabel at phoronix.com on March 29, 2017
^ ⇒NVIDIA Announces Jetson TX2: Parker Comes To NVIDIA’s Embedded System Kit, March 7, 2017
^ NVIDIA Jetson TX2i Module for Industrial Environments
^ NVIDIA Jetson Xavier Developer Kit
^ The Power of Modern AI to Millions of Devices 。NVIDIA Jetson Nano
^ “NVIDIA Announces $99 Jetson Nano: Affordable CUDA
^ Hands-On: New Nvidia Jetson Nano is More Power In A Smaller Form Factor 。Hackaday
人物
ジェンスン・フアン
クリス・マラコウスキー（英語版）
カーティス・プリエム（英語版）
デイビッド・カーク（英語版）
ビル・ダリー
デボラ・ショキスト
ランガ・ジャヤラマン
ジョナ・アルベン
買収企業
3dfx Interactive
AGEIA Technologies（英語版）
ULi
ARMホールディングス
Icera（英語版）
Mellanox Technologies（英語版）
Mental Images（英語版）
PortalPlayer（英語版）
Exluna
MediaQ
Stexar
製品・
サービス
NV1
NV2（英語版）
RIVA
GeForce
WS・HPC向け
Quadro
Quadro Plex
Tesla
ゲーム機向け
NV2A (Xbox)
RSX Reality Synthesizer (PlayStation 3)
Tegra NX-SoC (Nintendo Switch)
SoC・組み込み機器
GoForce（英語版）
DRIVE（英語版）
Jetson
Tegra
NVIDIA SHIELD
SHIELD Portable
SHIELD タブレット（英語版）