2011年(平成23年)3月31日までは、以下の3波体勢で放送されていた。
NHK衛星第1テレビジョン(旧:BS1) - デジタル101ch/アナログBS-7ch(1989年(平成元年)6月1日から)。
NHK衛星第2テレビジョン(BS2) - デジタル102ch/アナログBS-11ch(1989年(平成元年)6月1日から)。
NHKデジタル衛星ハイビジョン(BShi) - デジタル103・104・105ch[7]。旧:NHK-BS(デジタル)の代表サービス(2000年(平成12年)12月1日から)。
データ放送 - デジタル700・701・707・708ch。
2011年(平成23年)4月1日から2018年(平成30年)11月30日までは以下の2波体勢で放送されていた。
NHK BS1(新BS1) - 「NHK衛星第1」の名称変更。デジタル101・102ch[8]。新NHK-BSの代表サービス。
NHK BSプレミアム(BSP) - 「NHK衛星第2」及び「NHKデジタル衛星ハイビジョン」を統合しリニューアル。デジタル103・104ch[8]。
データ放送 - 700ch・701ch・707ch。
NHK BS1のロゴ(2020 - 2023)
NHK BSプレミアムのロゴ(2020 - 2023)
NHK BSプレミアムの旧ロゴ(2011 - 2020)
2018年(平成30年)12月1日から2023年(令和5年)11月30日までは上記2波に加え、以下の新4K8K衛星放送2波を追加した4波体勢で放送されていた。
NHK BS4K - デジタル4K101ch。
NHK BS8K - デジタル8K102ch。
NHK BS4Kのロゴ(2020 - 2023)
NHK BS8Kのロゴ(2020 - )
NHK BS4Kの初代旧ロゴ(2018 - 2020)
NHK BS8Kの初代旧ロゴ(2018 - 2020)
なお、全般的な放送概要については日本における衛星放送の項目を参照。
脚注[脚注の使い方]^ BS11及びTwellVの開局前は、「11」に700ch、「12」に701chが登録されている機種もあった。
^ “NHK、BSは2023年度/ラジオは2025年度にチャンネル数削減へ