この項目では、NHK総合テレビジョンで2002年度-2005年度の23時のNHKで放送された帯ドラマ（よるドラ）について説明しています。NHK総合テレビジョンで2011年度下半期から2012年度下半期にかけて放送された火曜日23時の連続ドラマ枠については「よる★ドラ」を、同じくNHK総合で2018年4月より週1回（2020年度まで土曜日、2021年度は月曜日）に生放送されているレ深夜枠の連続ドラマ枠については「よるドラ」をご覧ください。

NHK夜の連続ドラマ（エヌエイチケー よるのれんぞくドラマ）は、NHK総合テレビジョン（過去には再放送はNHK衛星第2テレビジョン（BS2）で再々放送されていた）で、23時台に放映されていたテレビドラマシリーズの総称。別名「よるドラ」。なお、ここで言う“夜の連続ドラマ”とは、一回の放送が15分で週4回の帯ドラマをさす。
概要

2002年度から「23時のNHK」というキャッチコピーによる23時台の番組内容拡充を図るとともに、1998年3月で終了した「ドラマ新銀河」以来4年ぶりの夜の帯ドラマ枠として、月曜から木曜の23:00 - 23:15（金曜深夜=土曜日未明に1週間分をまとめて1時間に渡り再放送。2002年度はBS2で土曜日8:30-9:30に再々放送があった）に「連続ドラマ」として復活。2004年からは「よるドラ」という愛称を設定している。

「銀河テレビ小説」「新銀河」がファミリー層向けであったのに対し、「連続ドラマ」「よるドラ」は特に20 - 30代の女性層を中心に向けて放送している。流れとしては、2000 - 2001年度の2年間、毎週火曜日の23:00-23:45に放送され、この枠の設立に伴い発展終了した「ドラマDモード」を継承した形である。1シリーズ4?6週間（16?24回）のものが多い。ホームドラマやコメディーも多いが、「真夜中は別の顔」や「結婚のカタチ」などのように作品によってはサスペンスや愛憎劇（ドロドロ）を取り入れたものもある。
「よるドラ」とは、「連続テレビ小説」が「朝ドラ」の愛称（略称）で親しまれているのを参考につけられたものと考えられている。

なお、台風や重大事件が発生した場合、NHKニュース10の時間枠を拡大するため休止になることがあり、その場合は話数調整と、金曜深夜=土曜未明の1週間まとめて再放送の関係もあり、放映できなかった番組を金曜日の23時から放送したり、あるいは休止した翌日を2本分まとめて（23時-23:30）放送する事例がある。ただ、2005年8月から放送の「ダイヤモンドの恋」に関しては、台風情報に加え、当時衆議院選挙の政見放送が23:15から組まれている（公職選挙法で放送日の変更が出来ない）都合もあってそれらの処置を取る事が出来なかったため、予定の放送を1週休止・繰り下げ（予定されていた時間帯には別番組差し替え）となったケースもある。

また、作品によってはNHKの関連会社NHKエンタープライズ、並びに外部プロダクションとの共同製作を取る番組がある。（これは月曜ドラマシリーズなどよるドラ以外の作品にも一部見られる）夜の帯ドラマで朝ドラと違う特徴として挙げられていた東海地方（特に愛知県）題材にしたドラマは結果的にNHK名古屋放送局製作の2本のみにとどまった。（大阪発も3本のみだった）

一連の不祥事によるNHKの抜本的な改革の一環として、2005年度で放送が終了することが決まった。本編は2005年11月14日から12月22日まで放送された「どんまい!」を最後に終了し、2006年1月から3月までは「よるドラ・セレクション」として「火消し屋小町」（2004年）など過去に放送された作品から好評だったものを再放送した。但し、金曜夜の1週間まとめての再放送は2005年12月で廃止されるため行わなかった。このよるドラに携わった多くのスタッフは事実上当番組と、月曜ドラマシリーズ（2005年は「月曜劇場シリーズドラマ」）の後継番組として2006年1月から開始された「土曜ドラマ」に配置転換された。またこれに伴い、平日23時台の帯番組は再び報道番組（最初の2006年度は「スポーツ&ニュース」）が設置されることになった。

その後、ゴールデン・プライムタイム枠の帯ドラマは16年間途絶えることになったが、2022年4月から、体裁上は月曜日22:45-23:15に放送されていた『よるドラ』の枠を発展・拡充する形で『夜ドラ』枠（月-木曜22:45-23:00）が新設され、16年ぶり[注釈 1]にゴールデン・プライムタイム枠の帯ドラマの放送が再開されることになった。
放送作品一覧

 タイトル放送期間共同制作原作脚本音楽主演その他出演者公式
1真夜中は別の顔2002年4月1日 - 5月23日NHKエンタープライズ21
（NHK EP）シドニィ・シェルダンジェームス三木今井美樹
「微笑みのひと」瀬戸朝香小雪、吉川晃司、細川俊之、高畑淳子、玉山鉄二[1]
2恋セヨ乙女2002年7月1日 - 8月1日自社制作 岡田惠和〃真中瞳佐藤藍子、酒井若菜、筧利夫、小野武彦[2]
3ロッカーのハナコさん2002年8月26日 - 10月4日自社制作石井まゆみ戸田山雅司〃ともさかりえ吹石一恵、国分佐智子、平山綾、風間杜夫[3]
4お見合い放浪記2002年10月7日 - 11月7日NHK EP、PDN阿川佐和子大森美香〃水野真紀鈴木砂羽、沢村一樹、吉田日出子、賀集利樹[4]
5精霊流し?あなたを忘れない?2002年11月11日 - 12月5日NHK EP
東北新社クリエイツさだまさし市川森一さだまさし
「精霊流し」坂口憲二中村俊介、新山千春、風吹ジュン、根津甚八、宮崎美子
6かるたクイーン2003年1月6日 - 1月30日大阪放送局 小松江里子今井美樹
「微笑みのひと」石田ひかり山口達也、錦戸亮、陣内智則、神山繁、野際陽子
7赤ちゃんをさがせ2003年2月17日 - 3月6日自社制作青井夏海宮村優子〃高野志穂麻生祐未、杉本彩、黒谷友香、石橋蓮司、山咲トオル、岸田今日子
8女将になります!2003年3月31日 - 5月8日自社制作倉澤紀久子小松江里子島谷ひとみ
「元気を出して」酒井法子高橋惠子、山本太郎、中山忍、塩沢とき、小林稔侍
9女神の恋2003年5月19日 - 6月19日自社制作 田渕久美子〃松本明子山口祐一郎、愛華みれ、国分佐智子、高木ブー、辰巳琢郎、前田美波里、中野勇士、角替和枝[5]