セットトップボックスのApple TVには、iOSをベースにしたtvOSと呼ばれるOSが採用されている。また、Apple Watchには、同じくiOSをベースとしたwatchOSが採用されている。

SHSH（英語版）の発行が終了しているバージョンに対して、アップグレード、ダウングレードはできない[12]。
サポート期間

Microsoft WindowsやiOSデバイス以外のApple製ハードウェアと異なり、iOSの各バージョンに対するサポート終了時期は明示されていない。一部例外もあるが、出荷時のOSバージョン+4回のメジャーアップデートとメジャーアップデート終了後1年のセキュリティアップデートが慣例となっている（例外として、2024年5月のiOS12は発表から5年弱立ってるのに対し、iOS13に対応しないiPhone5s、iPhone6、6Plus、iPod touch6世代、iPadAir初代、等はまだサポートされている）。

同じく、サードパーティアプリ側のiOSサポート期間は一概には決まっていない。2018年11月に、当時の最新バージョンiOS 12から3世代前のiOS 9がインストールされた端末について『ポケモンGO』などの人気サードパーティアプリが動作対象外となったケースがある[13][14][15]。
バージョン一覧

日付は現地時間（日本時間は+1日）。

バージョン配信日最終更新日最終バージョン新たにサポート対象外となった機種
12007年6月29日2008年7月15日1.1.5 
22008年11月10日2009年5月13日2.2.1
32009年9月19日2011年2月21日3.2.1
42010年9月18日2011年7月1日4.3.5iPhone（初代）
iPod touch（第1世代）
52011年11月10日2012年5月25日5.1.1iPhone 3G
iPod touch（第2世代）
62012年9月19日2014年2月21日6.1.6iPod touch（第3世代）
iPad（第1世代）
72013年9月18日2014年7月1日7.1.2iPhone 3GS
iPod touch（第4世代）
82014年9月17日2015年8月13日8.4.2iPhone 4
92015年9月16日2019年7月22日9.3.6
102016年9月14日2019年7月22日10.3.4iPhone 4S
iPod touch（第5世代）
iPad 2
iPad（第3世代）
iPad mini（第1世代）
112017年9月19日2018年7月9日11.4.1iPhone 5
iPhone 5c
iPad（第4世代）
122018年9月17日2023年1月23日12.5.7
132019年9月19日2020年9月1日13.7iPhone 5s
iPhone 6/6 Plus
iPod touch（第6世代）
iPadについては以降iPadOSを参照。
142020年9月16日2021年10月26日14.8.1 
152021年9月21日2024年3月5日15.8.2
162022年9月12日2024年5月13日16.7.8iPhone 6s/6s Plus
iPhone 7/7 Plus
iPhone SE（第1世代）
iPod touch（第7世代）
172023年9月18日2024年5月20日17.5.1iPhone 8/8 Plus
iPhone X
凡例サポート終了サポート中現行バージョン最新プレビュー版将来のリリース

歴史

2002年、まずiPadの開発が始まったが一時的に棚上げされ、iPhoneを先に開発する方向へ転換した[16][17]。2005年、スティーブ・ジョブズがiPhoneの計画を始めたとき、ジョブズは「Macを縮小するか、iPodを拡大するか」という選択を迫られた。ジョブズは前者を支持したが、MacとiPodのチームは、それぞれスコット・フォーストールとトニー・ファデルに率いられ、内部競争の中で互いに対戦し、フォーストールがMac OS XをiPhone向けに開発し直したものが採択された。