iOS（アイオーエス）とは、Appleが開発および提供する、iPhoneとiPod touch向けのモバイルオペレーティングシステム（組み込みプラットフォーム）であり、BSD系UNIXから開発されたNeXTのOPENSTEPを起源とするMacintosh専用のmacOSをモバイル機器用途に改変したものである。2023年9月時点で、最も新しいバージョンであるiOS 17は、iPhone SE（第2世代）やiPhone XS/XS Max/XRとそれ以降に発売されたiPhoneに対応している。

バージョンのアップデートは無料で行えるが、アップデート後に古いバージョンへ戻す行為（いわゆるダウングレード）を行うことはできないことには多くの批判がある。なお、Appleの公式サポートページには、「ソフトウェアを常に最新の状態にしておくことは、Apple製品を安全に使うための最も重要な方策の一つ」との記載がされている[3]。
概要

AppleのスマートフォンであるiPhoneや、PDA機能を持つデジタルメディアプレーヤーのiPod touch（iOS 15以前）、タブレット端末のiPad（iOS 12以前）に搭載されているモバイルオペレーティングシステム（OS）である。

iPadにはiOS 13以降は搭載されず、iPadOSが搭載されることがWWDC 2019で発表された。このためiPadで利用できるiOSはiOS 12以前のみとなっている。

2007年のリリース当初は本OSに正式名称はなく、Appleのマーケティング資料にはiPhoneにApple製デスクトップOS Mac OS X（現：macOS）を搭載しているとだけ記載されていた[4][5][6]。2008年5月13日、Appleは本OSの正式名称をOS X iPhone とした[7][8]。Appleは、2009年5月13日にWWDC 2009でiPhone OS 3.0[9]、2010年4月28日にWWDC 2010でiOS 4[10]を発表するとプレスリリースを出した。2010年6月7日に発表したバージョン4.0から現在のiOSという名称を用いている[11]。

セットトップボックスのApple TVには、iOSをベースにしたtvOSと呼ばれるOSが採用されている。また、Apple Watchには、同じくiOSをベースとしたwatchOSが採用されている。

SHSH（英語版）の発行が終了しているバージョンに対して、アップグレード、ダウングレードはできない[12]。
サポート期間