日付は現地時間（日本時間は+1日）。

バージョン配信日最終更新日最終バージョン新たにサポート対象外となった機種
12007年6月29日2008年7月15日1.1.5 
22008年11月10日2009年5月13日2.2.1
32009年9月19日2011年2月21日3.2.1
42010年9月18日2011年7月1日4.3.5iPhone（初代）
iPod touch（第1世代）
52011年11月10日2012年5月25日5.1.1iPhone 3G
iPod touch（第2世代）
62012年9月19日2014年2月21日6.1.6iPod touch（第3世代）
iPad（第1世代）
72013年9月18日2014年7月1日7.1.2iPhone 3GS
iPod touch（第4世代）
82014年9月17日2015年8月13日8.4.2iPhone 4
92015年9月16日2019年7月22日9.3.6
102016年9月14日2019年7月22日10.3.4iPhone 4S
iPod touch（第5世代）
iPad 2
iPad（第3世代）
iPad mini（第1世代）
112017年9月19日2018年7月9日11.4.1iPhone 5
iPhone 5c
iPad（第4世代）
122018年9月17日2023年1月23日12.5.7
132019年9月19日2020年9月1日13.7iPhone 5s
iPhone 6/6 Plus
iPod touch（第6世代）
iPadについては以降iPadOSを参照。
142020年9月16日2021年10月26日14.8.1 
152021年9月21日2024年3月5日15.8.2
162022年9月12日2024年5月13日16.7.8iPhone 6s/6s Plus
iPhone 7/7 Plus
iPhone SE（第1世代）
iPod touch（第7世代）
172023年9月18日2024年5月21日17.5.1iPhone 8/8 Plus
iPhone X
凡例サポート終了サポート中現行バージョン最新プレビュー版将来のリリース

歴史

2002年、まずiPadの開発が始まったが一時的に棚上げされ、iPhoneを先に開発する方向へ転換した[16][17]。2005年、スティーブ・ジョブズがiPhoneの計画を始めたとき、ジョブズは「Macを縮小するか、iPodを拡大するか」という選択を迫られた。ジョブズは前者を支持したが、MacとiPodのチームは、それぞれスコット・フォーストールとトニー・ファデルに率いられ、内部競争の中で互いに対戦し、フォーストールがMac OS XをiPhone向けに開発し直したものが採択された。よく知られたデスクトップOSをベースにしたことで、多くのサードパーティーのMac OS X開発者が最小限の指導でiPhone用のソフトウェアを書くことができるようになった。フォーストールはまた、プログラマーがiPhoneアプリを構築するためのソフトウェア開発キットの作成や、iTunes内のApp Storeの開設も担当した[18][19]。

OSは2007年1月9日のMacworld Conference & ExpoでiPhoneとともに発表され、同年6月にリリースされた[20][21][22]。発表時にスティーブ・ジョブズは「iPhoneはOS Xが動作する」「デスクトップクラスのアプリケーションが動作する」と主張し、iPhone発売時には「OS X iPhone」、2008年には「iPhone OS」、2010年には「iOS」と改名されてきた[23][24][25]。当初、サードパーティ製のネイティブアプリケーションはサポートされていなかった。ジョブズの推論は、Safariブラウザを介してネイティブアプリのように動作するウェブアプリケーションを開発者が構築することができるというものだった[26][27]。2007年10月、Appleはネイティブのソフトウェア開発キット（SDK）を開発中で、2月には開発者の手に渡る予定であることを発表した[28][29][30]。