詳しく説明すると、外装の設定を変更していない標準の状態で、印刷用のスタイルシート (CSS) が用意されています。最近のブラウザでは、ページの印刷時には自動的にこのスタイルシートが選択されるからです。

以前の外装に設定しているとか、ブラウザがうまく判別しない場合には、印刷用バージョンのリンクを使うか、URLアドレスを変更します。
リンク

URLに &printable=yes という文字列を追加します。

URLアドレスの変更例：https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Help:印刷用バージョン&printable=yes

この印刷用バージョンへのURLは、以下のように表記できます。

{{fullurl:{{FULLPAGENAME}}|printable=yes}}

モノブックスキンを使っている時には、ページを印刷すると画面に表示していなくても、自動的にこの印刷用バージョンが印刷されます。ただし、ブラウザの印刷設定によっては、ページ番号が追加されるなど若干の違いがあるでしょう。実際に印刷されるであろう内容を正しく確認するには、ブラウザの「印刷プレビュー」機能を利用してください。
CSS

昔はベースとしてMediaWikiに独立したCSSファイルがありましたが、バージョン1.22以降は独立したCSSファイルではなく、mediawiki.legacy.commonPrintというモジュールで指定されます。このモジュールの内容はMediaWikiの開発者しか変更できません。

ウィキペディア内部でのCSSはMediaWiki:Print.cssにあります。こちらのCSSは上記のベースでの設定を上書きすることができ、インターフェース管理者のみが編集できます。
クラス

MediaWiki:Print.cssで印刷用バージョンに表示しないクラスを指定できます。例えば、{{Navbox}}などnavboxクラスを使用したものは印刷する意味がないので、表示されないよう指定しています。
@media print

CSSにおいてメディアタイプを指定することで、スタイルシートを使い分けることができます。モニターでの表示に@media screenが使用される一方、印刷用バージョンでは@media printが使われます[1]。
カスタムCSS

カスタムCSSの中で@media printを指定したルールを追加することで、印刷用バージョンでの表示をカスタマイズすることができます。下記に例をいくつか記します。
出典テンプレのURLを表示する
/* 参考としてURLを印刷 */# content cite a.external.text:after {display: inline;}

なお、出典テンプレ以外のURLはデフォルトで表示されます。

脚注を印刷しない
/* 脚注を印刷しない */@media print { ol.references {display: none;}}
フォントサイズを変更する
/* とても小さい文字でインクを節約する */@media print { #footer, #content, body { font-size: 8pt !important; } h1 { font-size: 17pt } h2 { font-size: 14pt } h3 { font-size: 11pt } h4 { font-size: 9pt } h5 { font-size: 8pt } h6 { font-size: 8pt; font-weight: normal; }}
記事名、「出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』」、記事のURL、カテゴリ、最終更新日時、ライセンス表記を消す
/* 本文以外をほぼ全て表示しない */@media print { .firstHeading { margin-top: 0; padding-top: 0; } #siteSub { display: none; } .printfooter { display: none; } #catlinks, .catlinks { display: none; } #footer { display: none; }}
脚注[脚注の使い方]
注釈^ 古いブラウザでは印刷メニューが印刷に適したレイアウトを自動で適用しません（具体的にはWindowsのInternet Explorer 3.0以前、MacのInternet Explorer 4.01以前、Netscape Navigator 4.73以前、Firefox 5以前）。

出典^ “メディアタイプ”. HTMLクイックリファレンス. 2017年4月14日閲覧。