アイサイトのその他の用法については「アイサイト」をご覧ください。
スバル・レガシィ（5代目）（2014年式）に搭載されているアイサイトのステレオカメラ部（日立オートモティブ製）。スバル・フォレスター（5代目）（2018年式）に搭載されているアイサイトのステレオカメラ部（日立オートモティブ製）。スバル・レヴォーグ（2代目）（2021年式）に搭載されているアイサイトのステレオカメラ部（ヴィオニア製）。

アイサイト（EyeSight[1]）は、SUBARU（旧・富士重工業）によって開発された運転支援システムである。同社が製造する乗用車に搭載されている。車内前方に装備されたステレオカメラで前方を監視し、障害物[注釈 1]を三次元的に認識することで、自動ブレーキ、アダプティブ・クルーズ・コントロール等を制御する「運転支援システム」を基本概念として開発されている。“Eyesight” は英語で「視力、視界」の意。

本項では前身技術であるADA、SI-Cruise、およびアイサイトセイフティプラスと命名された安全支援装備群も扱う[注釈 2]。

2008年、世界で初めてステレオカメラだけで衝突被害軽減ブレーキや「全車速追従機能付クルーズコントロール」を実現したシステム「アイサイト」（現在はver.1と呼ばれる[3]）を発売した[4]。
前身技術
ADA
第1世代

1999年、レガシィ・ランカスター（レガシィアウトバックの前身）の最上級グレード専用装備として初登場した。ADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）は、ステレオカメラを使用し、
車線逸脱警報

車間距離警報

車間距離制御クルーズコントロール
名称は異なるが、追従型クルーズコントロールと同様である。
カーブ警報/シフトダウン制御
ナビゲーションと自車位置を照合し、カーブ曲率に適切な速度に近づける[注釈 3]。

という4つの機能を備えていた[5]が、この段階では車速制御をスロットル開度とシフトチェンジに依存していた[6]。システムと直接関係のない装備品が含まれてはいるものの、ベース車種に対し価格差約65万円と非常に高額であった。
第2世代

ADAは2001年にマイナーチェンジを受けたランカスターの最上級グレード「ランカスター6 ADA」専用装備として仕様向上が図られ、VDCプレビュー制御が追加された[5]。
VDCプレビュー制御

前方の対象物との距離情報などから、制動のみでは危険回避できないと判断した場合、ドライバーの危険回避操作によりVDC（Vehicle Dynamics Control）が作動する前に、VDC制御の特性を変更して、危険回避後の車両の挙動収束性を向上させる。--富士重工業 2003年8月27日[7]
第3世代

2003年、フルモデルチェンジを受けたレガシィ3.0Rに装備された新型ADAは、ブレーキ操作制御を実装し、更にミリ波レーダーが追加された。濃霧や雪といった悪天候下では後のアイサイトをも上回る安定性を獲得したが、運転支援機能、とりわけ衝突回避制御は限定的で、制御の高度化により上昇した製造経費は販売価格にも影響し、商業的成功には至らなかった。第3世代では従来製品に加え、下記のように後のアイサイトに通じる新機能を実現していた。この後、2004年、富士重工業は日立製作所と提携。富士重工業が有するステレオカメラの技術と、日立の単眼式カメラの技術やソフトウェア開発のノウハウ（知識・技能）を結集する形で開発が進められた。画像処理システムについては両社で共同の特許を取得した[8]。
車間距離制御クルーズコントロール（機能強化）
速度制御にブレーキを併用するようになった。速度設定範囲は50 - 100 km/h。
追従モニター
センサーによって計測した車間距離を表示し、前走車への異常接近を警告。
ふらつき警報

前車発進モニター
後述するアイサイトの先行車発進お知らせ機能と同様
グリップモニター