DARPAロボティクスチャレンジ（ダーパ ロボティクスチャレンジ）は、アメリカ国防総省の機関である国防高等研究計画局（DARPA）が主催する、災害救助用のロボット競技大会である。

人間が近づけない過酷な災害現場で活動するロボットの開発を促すのが目的である。
2013年12月予選

2013年12月20日から21日までアメリカ合衆国フロリダ州で行われた同大会予選では、16チームが参加し、がれきの除去や車の運転など8種目で能力を競った。日本から参加した東京大学発のロボットベンチャー、SCHAFT（シャフト）が首位で通過したがSCHAFTはGoogleに買収されたため本戦は欠場となった。

TeamPointsTrack
SCHAFT27A
IHMC Robotics20C[1]
Tartan Rescue18A
MIT16B
RoboSimian14A
Team TRACLabs11B
WRECS11B
TROOPER9B
KAIST8？

[2]
2015年6月本戦

2015年6月5日から6日までアメリカ合衆国カリフォルニア州で行われた同大会本戦[3]では25チームが参加、うち日本からは5チーム

TeamRobotPointsTrackCountry
TARTAN RESCUECHIMP(18) アメリカ合衆国
AERODRC AERO 日本
TEAM AIST-NEDOHRP-2改 日本
DRC-HUBO AT UNLVMetal RebelA アメリカ合衆国
GRITCog-Burn アメリカ合衆国
HECTORJohnny 05 ドイツ
HKUAtlas 香港
HRP2-TokyoHRP-2 日本
TEAM IHMC ROBOTICSRunning Man(Atlas)(20) アメリカ合衆国
Intelligent PioneerXing Tian 中国
TEAM KAISTDRC-HUBO(8) 韓国
MITHelios (Atlas)(16) アメリカ合衆国
NEDO-HydraHydra 日本
TEAM NEDO-JSKJAXON 日本
NimbRo RescueMomaro ドイツ
RoboSimianRoboSimian(14) アメリカ合衆国
ROBOTISTHORMANG 2 韓国
SNUTHORMANG 韓国
THORTHOR-RD アメリカ合衆国
TRAC LabsHercules (Atlas)(11) アメリカ合衆国
TROOPERLEO (Atlas)(9) アメリカ合衆国
VALORESCHER アメリカ合衆国
ViGIRFlorian ドイツ
TEAM IIT WALK-MANWALK-MAN イタリア
WPI-CMUWARNER (Atlas) アメリカ合衆国

2015年6月本戦（試合結果）

2015年のDARPAロボティクス・チャレンジでは、全部で8個ある課題に日本勢のロボットが阻まれ最高10位と苦戦するなか、韓国科学技術院（KAIST）によって開発された二足歩行人型ロボット『HUBO＋（DRC-HUBO）』が、すべての課題に成功し最高タイムで優勝した[4]。

『HUBO＋（DRC-HUBO）』はHUBO（ヒューボ KHR-4）をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボットで、外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。

参加したのは23体で制限時間は1時間で4チームが同時にそれぞれ別のトラックで競う以下のタスクが与えられた[5]。

車の運転

車から降りる

ドアを開けて建物中に入る

壁の弁を開ける

電動ノコギリで壁に穴を開ける

事前には知らされていないタスク（1日目はスイッチ切り替え、2日目はコンセント引き抜き）

瓦礫乗り越え

階段を上る

PositionTeamFinal ScoreTime (min)
1TEAM KAIST844:28
2TEAM IHMC ROBOTICS850:26
3TARTAN RESCUE855:15
4TEAM NIMBRO RESCUE734:00
5TEAM ROBOSIMIAN747:59
6TEAM MIT750:25
7TEAM WPI-CMU756:06
8TEAM DRC-HUBO AT UNLV657:41
9TEAM TRACLABS549:00
10TEAM AIST-NEDO552:30
11TEAM NEDO-JSK458:39
12TEAM SNU459:33
13TEAM THOR327:47
14TEAM HRP2-TOKYO330:06
15TEAM ROBOTIS330:23
16TEAM VIGIR348:49
17TEAM IIT WALK-MAN236:35
18TEAM TROOPER242:32
19TEAM HECTOR102:44
20TEAM VALOR00
21TEAM AERO00
22TEAM GRIT00
23TEAM HKU00

脚注^ http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2013/12/19a.aspx
^ ⇒“DARPA Robotics Challenge Trials: Final Results”. IEEE Spectrum. (2013年12月21日). ⇒http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-trials-results 2013年12月21日閲覧。 
^ ⇒http://www.theroboticschallenge.org/ DARPA Robotics Challenge Final
^ DARPA Robotics Challenge
^ ⇒“ロボットの王道はヒューマノイド型にあらず”. chikawatanabe.com. (2015年12月2日). ⇒http://chikawatanabe.com/2015/12/02/darpa_challenge 2016年12月25日閲覧。 

外部リンク

⇒2015年度のルール

2015年度の競技の様子 - YouTube

2015年度の競技の様子 - YouTube

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