テレビアニメは、1994年10月7日から12月23日まで日本テレビにて毎週金曜17:30 - 18:00(JST)で放送。ステレオ放送[7]。日本テレビ金曜17時台での新作アニメは前半枠で放送されていた『ミラクル☆ガールズ』以来9か月ぶり。後半枠では『昆虫物語 みなしごハッチ』(リメイク版)以来4年ぶり。
制作はマッドハウス、スタジオディーン。全12話。このテレビアニメにオリジナルストーリーを3話足した物がOVAとして1995年にバンダイビジュアルより販売された。VHS・LDで全5巻。アニメの桃生純太にはサイキック能力はない。
2013年にアニメ化20年を記念してDVD・BD化されることになった(2014年1月29日発売)。
またオープニング・エンディングテーマは、ブレイク前であるL'Arc?en?Cielとシャ乱Qが初のアニメタイアップとして使用された。
スタッフ
企画 - 武井英彦、落合茂一
シリーズ構成・脚本 - 浦畑達彦
キャラクターデザイン - 高橋久美子
メカデザイン - 小池健
美術監督 - 海野よしみ