結成当初はPESELA-QUESELA-INから日高央と岩原幸夫（現NEIGS・元GALLOW・元BROKENSPACE・元グループ魂）による2人組の実験的なユニットであった。後に岩原が抜け、何度かのメンバーチェンジを経て旧メンバーが加入し4人組となったが、2003年にhidaka以外のメンバーが全員脱退、新たに4人が加入し5人組で活動。インディーズとしてLASTRUMで活動を続けていたが(この時点ではhidakaは別のインディーズレーベルLD&Kの社員であった)、2004年にSME系のDefSTAR RECORDSからメジャーデビューを果たす。同年、アニメ「BECK」の主題歌「HIT IN THE USA」（初のヒット曲）を発表し、ヒダカはそのアニメの音楽監督を担当した。
メディア出演時には、メンバー全員、常にモノクロの自画像を描いたお面を付け素顔を隠している[5]。ライブでは、1曲目を歌い始める瞬間にお面を外して客に投げる。ライブ映像がテレビで放送される場合は、顔をモザイク処理で覆うか、お面のCGが合成される（CG合成は、1曲につき約10時間かかるとの事）。生中継やPVの場合はお面をつけたまま演奏する。
ライブでは下ネタコール（おまんコール・おちんコール）が名物。（おまんコールはアルバム「BEST CRUSADERS」、シングル「WINTERLONG」、アルバム「popdod」の初回特典DVDにて聞く事が出来る）。
グループ名は、ザ・フォーク・クルセダーズ（THE FOLK CRUSADERS、略称は「フォークル」）のビート版という意味。
CDの帯の片仮名表記が、旧メンバー時代は「ビート・クルセイダーズ」だったが、新メンバーになってから「ビート・クルセイダース」になっている。これは、メジャー入りする際に姓名判断をしたところ、2画多かったので、濁点を抜いたのである。しかし、新メンバーになってからの『MUSICRUSADERS ?MASKED "SUPERSTAR" DJ ver.?』のトークでは、ヒダカは「ズ」と言っている。結局のところは「ビート・クルセイダース」でも「ビート・クルセイダーズ」でも間違いでは無いとのこと。
2010年9月4日、「OTODAMA'10?音泉魂?」をもって「散開」（ヒダカがリスペクトするYMOが解散時に使用していた「散開」表記を引用）した。解散の理由のひとつとして「現状5人で演れることは演り切った」としている。 お面を付け始めた由来としては諸説あり、その一つに、ヒダカが結成当時サラリーマン（インディーズレーベルLD&Kの正社員であった）だったことから、顔が分からない様にする為に付けた、というものがある。ヒダカ本人は「本来ならば（サラリーマンを続けていれば）今は課長・部長クラスでは?」と語る。他の説として「インディーズ時代に配っていた顔写真のフライヤーで顔を隠して写真を撮ってみたら、初期のYMOやDEVOみたいで匿名性があり面白かったから、メンバーの分も作って配った」とも語っている。単に顔や見た目で好き嫌いを判断される(いわゆるルッキズム)のが嫌だからという説も当時いくつかのインタビューで見受けられた。 2003年に新メンバー加入の時、ヒダカが「お面をつけて活動をしていれば素顔が公開されないから、AVとか借りやすくなるぞ」とメンバーを説得し、結果は即OKだったと、テレビ東京・JAPAN COUNTDOWN 9月10日放送分インタビューで語っていた。
お面