この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方）
出典検索?: "Atmel AVR"
AVR（AVR）は、Atmel社が1996年に開発した、RISCベースの8ビットマイクロコントローラ（制御用IC）製品群の総称である。2016年以降はMicrochip社によって製造・販売されている。 何かの略称ではなく「AVR」で一語である、とAtmelでは言っている。尤も、初期はアーキテクチャ開発者であるノルウェー科学技術大学の2人の学生アルフ・エギル・ボーゲン（Alf-Egil Bogen）とヴェガード・ウォラン（Vegard Wollan）の名を取り、「アルフとヴェガードによるRISC」の意味があったという。 PIC同様に回路構成が簡単でCPU、メモリ（RAM、ROM）、I/O、データ記憶用のEEPROM、クロック発振回路、タイマーなどが1チップに収められており、書き込まれたプログラムにより制御される。 ISP (In-System Programming) に対応し、コンパレータを内蔵する等、i8051ピンコンパチ品や外部にRAMやI/Oを増設する外部バスのあるものもあり、電子工作を行う人の間で人気がある。ISPには、In Circuit Serial Programming (ICSP
概要
品種によっては、USBコントローラを内蔵した上でDFU対応Bootloaderをプログラムした状態で出荷されるものがあり、それらは外付け回路無しにUSB接続でプログラミング可能である。
また、ラインが変わっても基本的なCPUコアのアーキテクチャが変わらず、RAM空間がリニアである等、C言語でのプログラミングを意識しており、さらにアセンブラを含んだ統合開発環境「AVR Studio」が無償配布され、GCCも対応しているため安価に開発環境を構築できる。
MCSエレクトロニクス社より4Kバイト(2Kワード)までのコード生成が無償試用できるBascomAVRというBASICを基調としたコンパイラーが公開されている。液晶表示コマンド等、即実用可能なコマンド満載でC言語やマシン語にアレルギーのある人でも簡単にAVRを試用できる。(ただしRAM未搭載のものは殆どのコマンド使用不可)
プログラム格納用のROMは全品種でFlashROMを採用している。ハーバード・アーキテクチャである。 起源となった90Sシリーズと、それを大容量化、I/Oを拡張したMegaシリーズ、高機能化・低消費電力化・低電圧対応したTinyシリーズがあり、今後は、MegaシリーズとTinyシリーズを主力する方向であるが、90Sシリーズもまだ多く使われている。 既に品種数がかなり多く、廃品種
AVRの種類
90Sシリーズ
90S1200
90S2313
90S4433
90S8515
90S8535
Megaシリーズ
Mega1280/2560
Mega8/48/88/168/328
Mega161/162
Mega163/323
Mega169/329/649
Mega8515
Mega8535
Mega16/32
Mega64/128
Tinyシリーズ
TinyシリーズI/Oピン数8bitタイマ16bitタイマPWMFlash memEEPROMSRAM 呼称説明 呼称説明
tiny2313181142kByte128Byte128Byte
tiny4313181144kByte256Byte256Byte
tiny44012512Byte0Byte32Byte
tiny54012512Byte0Byte32Byte
tiny940121kByte0Byte32Byte
tiny1040121kByte0Byte32Byte
tiny1361021kByte64Byte64Byte
tiny20121132kByte0Byte128Byte
tiny24121142kByte128Byte128Byte
tiny26162042kByte128Byte128Byte
tiny40181124kByte0Byte256Byte
tiny44121144kByte256Byte256Byte
tiny4562064kByte256Byte256Byte
tiny8562068kByte512Byte512Byte
AVRのレジスタセット
R0-25汎用レジスタ
R0-R15は即値演算不可
X(R26,R27)インデックスレジスタX
Y(R28,R29)インデックスレジスタY
Z(R30,R31)インデックスレジスタZ
PCプログラムカウンタ
SPスタックポインタ
SREGステータスレジスタ
命令セット
16ビット固定長
C言語でのプログラミングを意識した命令群
メモリへのアクセスはロードとストアのみであり、演算はレジスタとレジスタあるいはイミディエイトのみ
イミディエイト減算やキャリー付加減算のサポート
Megaシリーズは乗算命令をサポート
主なアドレッシングモード
イミディエイト直接8ビットの値を指定する。
直接直接16ビットの番地を指定する。
間接X,Y,Zレジスタで番地を指定する。ディスプレースメント付、ポストインクリメント、プリデクリメントも可。
関連項目
PIC - Microchip社が開発したマイクロコントローラ。元AVRの競合製品だが現在は併売されている
Arduino - AVRを利用したオープンソースハードウェア