大会日程開催都市枠数出場権獲得出場回数
開催国--1 日本6大会連続6回目
アフリカ/欧州予選2019年9月18日 - 9月22日 ボローニャ・パルマ1 イスラエル初出場
2019 WBSCプレミア122019年11月2日 - 11月17日 東京（決勝）
千葉 サポパン 台中・桃園 ソウル2 韓国2大会連続4回目
 メキシコ初出場
アメリカ大陸予選2021年5月31日 - 6月5日[18] フロリダ州（ポートセントルーシー ・ウェストパームビーチ）1 アメリカ合衆国2大会連続5回目
世界最終予選2021年6月22日 - 6月26日[19] プエブラ[19]1 ドミニカ共和国5大会ぶり2回目
TOTAL6

アフリカ/欧州予選

2019年ヨーロッパ野球選手権大会の上位5か国（オランダ、イタリア、スペイン、イスラエル、チェコ）と2019年アフリカ野球選手権大会（英語版）優勝の南アフリカが出場した。

1位のイスラエルがオリンピック出場を決め、2位のオランダは世界最終予選に出場する[20][21]。
2019 WBSCプレミア12詳細は「2019 WBSCプレミア12」を参照

2018年末時点のWBSC世界ランキングの上位12か国が出場した[22]。

開催国の日本を除いたアジア/オセアニア最上位国（準優勝）の韓国とアメリカ大陸最上位国（3位）のメキシコがオリンピック出場を決めた[23]。
アメリカ大陸予選

2019 WBSCプレミア12に出場してオリンピック出場権を得ていないアメリカ大陸の6か国（アメリカ合衆国、キューバ、カナダ、プエルトリコ、ベネズエラ、ドミニカ共和国）とそれらの国を除く2019年パンアメリカン競技大会における野球競技の上位2か国（コロンビア、ニカラグア）の計8か国が出場する。

1位のアメリカ合衆国がオリンピック出場を決め、2位のドミニカ共和国と3位のベネズエラは世界最終予選に出場する[20][24]。
世界最終予選

アフリカ/欧州予選2位のオランダ、2019年アジア野球選手権大会に出場してオリンピック出場権を得ていない上位2か国（チャイニーズタイペイ、中国）、アメリカ大陸予選2位のドミニカ共和国と3位のベネズエラ、オセアニア代表（オーストラリア[25]）の計6か国が出場する予定であったが、中国とチャイニーズタイペイとオーストラリアが出場を辞退したことから、残る3か国で争われる[26][27][24]。

1位のドミニカ共和国がオリンピック出場権を獲得した[28]。
試合日程・結果

日付試合先攻スコア後攻開催球場
7月28日（水）オープニング
ラウンドグループAドミニカ共和国 3?4x 日本福島県営あづま球場.mw-parser-output .locmap .od{position:absolute}.mw-parser-output .locmap .id{position:absolute;line-height:0}.mw-parser-output .locmap .l0{font-size:0;position:absolute}.mw-parser-output .locmap .pv{line-height:110%;position:absolute;text-align:center}.mw-parser-output .locmap .pl{line-height:110%;position:absolute;top:-0.75em;text-align:right}.mw-parser-output .locmap .pr{line-height:110%;position:absolute;top:-0.75em;text-align:left}.mw-parser-output .locmap .pv>div{display:inline;padding:1px}.mw-parser-output .locmap .pl>div{display:inline;padding:1px;float:right}.mw-parser-output .locmap .pr>div{display:inline;padding:1px;float:left}大会主会場
（東京オリンピック
（スタジアム）福島県営あづま球場横浜スタジアム