いずれもサッカー予選・決勝トーナメントの会場。広大なブラジル各地に点在しており、リオデジャネイロから最も遠く赤道に程近いマナウスまでは、直線距離で約2,800kmほど離れている[25]。

マネ・ガリンシャ競技場[26]（ブラジリア）

ミネイラン競技場[26]（ベロオリゾンテ）

フォンチノバ・アリーナ[26]（サルヴァドール）

コリンチャンス・アリーナ[26]（サンパウロ）

アマゾニア・アリーナ[26]（マナウス）


マネ・ガリンシャ競技場
ブラジリア

ミネイラン競技場
ベロオリゾンテ

フォンチノバ・アリーナ
サルヴァドール

コリンチャンス・アリーナ
サンパウロ

アマゾニア・アリーナ
マナウス

開会式詳細は「2016年リオデジャネイロオリンピックの開会式」を参照リオデジャネイロオリンピックの開会式

開会式は2016年8月5日にエスタジオ・ド・マラカナンで挙行された。オリンピックの開会式が陸上競技場以外の会場で開催されたのは、1900年のパリオリンピック以来、116年ぶりのことである。オリンピック憲章に指示された通り、式典は（歓迎スピーチ、オリンピック旗の掲揚、選手らの入場行進を含む）国際的なスポーツイベントの開幕を示す格式が高い儀式と、開催国の文化を披露する芸術的なショーを兼ねたものである。開会式の会場には約78,000人の観衆が詰めかけた。[27]開会式のクリエイティブ・ディレクターには、フェルナンド・メイレレス、ダニエラ・トマス（英語版、フランス語版、ポルトガル語版）、そしてアンドルーチャ・ワディントン（英語版、フランス語版、ポルトガル語版）が、エグゼクティブ・プロデューサーにはトリノオリンピック、ソチオリンピックのセレモニーを手がけたマルコ・バリッチが就いた[28]。