初出場はスロバキアのみで、過去のワールドカップの優勝国であるウルグアイ、イタリア、ドイツ、ブラジル、イングランド、アルゼンチン、フランスの7ヶ国はすべて出場することとなった[3]。

出場選手は2010 FIFAワールドカップ参加チームを参照。

大陸連盟出場
枠数予選組
予選順位出場国・地域出場決定日出場回数備考
CAF1+5開催国 南アフリカ共和国2004年5月15日[4]2大会ぶり3回目
最終予選A組1位 カメルーン2009年11月14日2大会ぶり6回目
B組1位 ナイジェリア2009年11月14日2大会ぶり4回目
C組1位 アルジェリア2009年11月18日6大会ぶり3回目[5]
D組1位 ガーナ2009年9月6日2大会連続2回目
E組1位 コートジボワール2009年10月10日2大会連続2回目
UEFA13欧州予選1組1位 デンマーク2009年10月10日2大会ぶり4回目
2位 ポルトガル2009年11月18日3大会連続5回目☆
2組1位 スイス2009年10月14日2大会連続9回目
2位 ギリシャ2009年11月18日4大会ぶり2回目☆
3組1位 スロバキア2009年10月14日初出場[6]
2位 スロベニア2009年11月18日2大会ぶり2回目☆
4組1位 ドイツ2009年10月10日15大会連続17回目[7]
5組1位 スペイン2009年9月9日9大会連続13回目
6組1位 イングランド2009年9月9日4大会連続13回目
7組1位 セルビア2009年10月10日2大会連続11回目[8]
2位 フランス2009年11月18日4大会連続13回目☆
8組1位 イタリア2009年10月10日13大会連続17回目
9組1位 オランダ2009年6月6日2大会連続9回目
CONMEBOL4.5南米予選1位 ブラジル2009年9月5日19大会連続19回目
2位 チリ2009年10月10日3大会ぶり8回目
3位 パラグアイ2009年9月9日4大会連続8回目
4位 アルゼンチン2009年10月14日10大会連続15回目
5位 ウルグアイ2009年11月18日2大会ぶり11回目○
CONCACAF3.5最終予選1位 アメリカ合衆国2009年10月10日6大会連続9回目
2位 メキシコ2009年10月10日5大会連続14回目
3位 ホンジュラス2009年10月14日7大会ぶり2回目
AFC4.5最終予選A組1位 オーストラリア2009年6月6日2大会連続3回目
2位 日本2009年6月6日4大会連続4回目
B組1位 韓国2009年6月6日7大会連続8回目
2位 朝鮮民主主義人民共和国2009年6月17日11大会ぶり2回目
OFC0.52次予選1位 ニュージーランド2009年11月14日7大会ぶり2回目○


備考欄の「☆」は欧州予選プレーオフ、「○」は大陸間プレーオフに勝利の上、出場が決定した国。

本大会
概要
波乱続きの大会

史上初のアフリカ大陸開催となったこの大会では、強豪国が新興国相手に苦戦したり、これまで言われてきたジンクスが破られる事態が次々と起こり、全体を通して波乱続きの大会となった。

有名だったジンクスとしては、「欧州以外で開催される大会は全て南米勢が優勝し、欧州勢は優勝できない」が挙げられる。南米で開催された1930年の第1回大会（ウルグアイ）以降、80年間破られなかったこのジンクスは、7月6日にオランダがウルグアイに勝ち、南米勢が全滅したことで破られることが確定し[9]、最終的にスペインが初優勝を果たした。

また、スペインはグループリーグ初戦でスイスに敗れたにもかかわらず優勝したため、「グループリーグ初戦に負けたチームは優勝できない」というジンクスも破られた。