2010 FIFAワールドカップ参加チームは、2010年6月11日から7月11日まで開催された2010 FIFAワールドカップに参加した国と選手の一覧である。なお、下記の「キャップ」は大会初日 (2010年6月11日)時点での通算A代表出場数であり、「在籍クラブ」は大会初日時点でそれぞれ所属していたクラブである。
グループA
南アフリカ共和国

監督 カルロス・アルベルト・パレイラ

No.Pos.選手名原語表記生年月日（年齢）出場数在籍クラブ
1GKムーニーブ・ジョゼフズMoeneeb Josephs (1980-05-19)1980年5月19日（30歳）14 オーランド・パイレーツ
2DFシボニソ・ガクサSiboniso Gaxa (1984-04-06)1984年4月6日（26歳）34 マメロディ・サンダウンズ
3DFツェポ・マシレラTsepo Masilela (1985-05-05)1985年5月5日（25歳）29 マッカビ・ハイファ
4DFアーロン・モコエナ Aaron Mokoena (1980-11-25)1980年11月25日（29歳）99 ポーツマス
5MFアネレ・エンゴンカAnele Ngcongca (1987-10-20)1987年10月20日（22歳）3 ヘンク
6MFマクベス・シバヤMacBeth Sibaya (1977-11-25)1977年11月25日（32歳）56 ルビン・カザン
7MFランス・デイヴィッズLance Davids (1985-04-11)1985年4月11日（25歳）22 アヤックス・ケープタウン
8MFシフィウェ・チャバララSiphiwe Tshabalala (1984-09-25)1984年9月25日（25歳）43 カイザー・チーフス
9FWカトレゴ・ムフェラKatlego Mphela (1984-11-29)1984年11月29日（25歳）28 マメロディ・サンダウンズ
10MFスティーヴン・ピーナールSteVen Pienarr (1982-03-17)1982年3月17日（28歳）46 エヴァートン
11MFテコ・モディセTeko Modise (1982-12-22)1982年12月22日（27歳）47 オーランド・パイレーツ
12MFレニールウェ・レツホロニャネReneilwe Letsholonyane (1982-06-09)1982年6月9日（28歳）9 カイザー・チーフス
13MFカギソ・ディクガコイKagisho Dikgacoi (1984-11-24)1984年11月24日（25歳）32 フラム
14DFマシュー・ブースMatthew Booth (1977-03-14)1977年3月14日（33歳）26 マメロディ・サンダウンズ
15DFルーカス・トゥワラLucas Thwala (1981-10-19)1981年10月19日（28歳）20 オーランド・パイレーツ
16GKイトゥメレング・クーンItumeleng Khune (1987-06-20)1987年6月20日（22歳）21 カイザー・チーフス
17FWバーナード・パーカーBernard Parker (1986-03-16)1986年3月16日（24歳）25 トゥウェンテ
18FWシヤボンガ・ノンベテSiyabonga Nomvethe (1977-12-02)1977年12月2日（32歳）73 モロカ・スワローズ
19MFサプライズ・モリリSurprise Moriri (1980-03-22)1980年3月22日（30歳）28 マメロディ・サンダウンズ
20DFボンガニ・クマロBongani Khumalo (1987-01-06)1987年1月6日（23歳）10 スーパースポート・ユナイテッド
21DFシヤボンガ・サングウェニSiyabonga Sangweni (1981-09-29)1981年9月29日（28歳）7 レイモントビル・ゴールデンアローズ
22GKシューアイブ・ウォータースShu-Aib Walters (1981-12-26)1981年12月26日（28歳）0 マリッツバーグ・ユナイテッド
23MFサンドゥイス・クボニThanduyise Khubon (1986-05-22)1986年5月22日（24歳）5 レイモントビル・ゴールデンアローズ


メキシコ

監督 ハビエル・アギーレ

No.Pos.選手名原語表記生年月日（年齢）出場数在籍クラブ
1GKオスカル・ペレス・ロハスOscar Perez Rojas (1973-02-01)1973年2月1日（37歳）48 チアパス
2DFフランシスコ・ロドリゲスFrancisco Rodriguez (1981-10-20)1981年10月20日（28歳）44 PSV
3DFカルロス・サルシドCarlos Salcido (1980-04-02)1980年4月2日（30歳）69 PSV
4DFラファエル・マルケスRafael Marquez (1979-02-13)1979年2月13日（31歳）88 バルセロナ
5DFリカルド・オソリオRicardo Osorio (1980-03-30)1980年3月30日（30歳）72 シュトゥットガルト
6MFヘラルド・トラードGerardo Torrado (1979-04-30)1979年4月30日（31歳）107 クルス・アスル