1999年世界柔道選手権大会（第21回世界柔道選手権大会）はイギリスのバーミンガムで1999年の10月7日から10月10日まで開催された。
メダリスト
男子

階級金銀銅
60kg以下級 マノロ・プロ 徳野和彦 ナティク・バギロフ
ネストル・ヘルギアニ
66kg以下級 ラルビ・ベンブダウ フセイン・オズカン パトリック・ファンカルケン
ヨルダニス・アレンシビア
73kg以下級 ジミー・ペドロ ビタリー・マカロフ セバスティアン・ペレイラ
ゲオルギ・レワジシビリ
81kg以下級 グレーム・ランドール ファルホド・トゥラエフ クァク・オクチョル
趙麟徹
90kg以下級 吉田秀彦 ビクトル・フロレスク アドリアン・クロイトル
柳盛淵
100kg以下級 井上康生 ?盛晧 アレクサンドル・ミハイリン
ニコラス・ギル
100kg超級 篠原信一 インドレク・ペルテルソン セリム・タタログル
潘松
無差別級 篠原信一 セリム・タタログル デニス・ファンデルヘースト
ハリー・ファンバルネベルト

女子

階級金銀銅
48kg以下級 田村亮子 アマリリス・サボン サラ・ニシロ＝ロッソ
アンナ＝マリア・グラダンテ
52kg以下級 楢崎教子 レグナ・ベルデシア マリー＝クレール・レストゥー
ケー・スンヒ
57kg以下級 ドリュリス・ゴンサレス イサベル・フェルナンデス ジェシカ・ハル
ミハエラ・ヴェルネロヴァ
63kg以下級 前田桂子 ジェラ・バンデカバイエ サラ・アルバレス
カレン・ロバーツ
70kg以下級 シベリス・ベラネス ウラ・ウェルブルック ケイト・ホーウェイ
イレニア・スカピン
78kg以下級 阿武教子 尹玉峰 ディアデニス・ルナ
セリーヌ・ルブラン
78kg超級 ベアタ・マクシモフ 袁華 二宮美穂
カリーナ・ブライアント
無差別級 ダイマ・ベルトラン 二宮美穂 ツベタナ・ボジロワ
崔淑伊

各国メダル数

順国・地域金銀銅計
1 日本82111
2 キューバ4228
3 フランス1034