1991年世界柔道選手権大会（第17回世界柔道選手権大会）はスペインのバルセロナで1991年の7月25日から7月28日まで開催された。翌1992年に行われるバルセロナオリンピックのプレ大会となった。
メダリスト
男子

階級金銀銅
60kg以下級 越野忠則 尹鉉 ナジム・グセイノフ
フィリップ・プラディロール
65kg以下級 ウド・クエルマルツ 大熊政彦 セルゲイ・コスミニン
ジミー・ペドロ
71kg以下級 古賀稔彦 ホアキン・ルイス 鄭勲
ウラジーミル・ジェボアーゼ
78kg以下級 ダニエル・ラスカウ ヨハン・ラーツ バシール・ワラエフ
吉田秀彦
86kg以下級 岡田弘隆 ジョセフ・ワナグ バルデマール・レジェン
ジョルジオ・ビスマラ
95kg以下級 ステファン・トレノー パウエル・ナツラ マルク・マイリング
イジー・ソスナ
95kg超級 セルゲイ・コソロトフ フランク・モレノ 金建秀
小川直也
無差別級 小川直也 ダヴィド・ハハレイシヴィリ チェース・イムレ
ジョルジュ・マトネ

女子

階級金銀銅
48kg以下級 セシル・ノバック カレン・ブリッグス 田村亮子
レグナ・ベルデシア
52kg以下級 アレッサンドラ・ジュンジ シャロン・レンドル マリッツァ・ペレス
植田睦
56kg以下級 ミリアム・ブラスコ ニコル・フラゴティエ ニコラ・フェアブラザー
李忠雲
61kg以下級 フラウケ・アイコフ ダイアン・ベル ヤエル・アラド
カトリーヌ・フローリ
66kg以下級 エマヌエーラ・ピエラントッツィ オダリス・レベ 藤本涼子
ケイト・ホーウェイ
72kg以下級 金美廷 田辺陽子 レティシア・メイニャン
マリオン・ファンドルッセン
72kg超級 文祉允 張穎 ベアタ・マクシモフ
モニク・ファンデリー
無差別級 荘暁岩 エステラ・ロドリゲス ナタリナ・ルピノ
クラウディア・ヴェーバー

各国メダル数

順国・地域金銀銅計
1 日本42511
2 ドイツ3025