1981年世界柔道選手権大会（第12回世界柔道選手権大会）は、オランダ・マーストリヒトのユーロホールで1981年の9月3日から9月6日まで開催された。
メダリスト
男子

階級金銀銅
60kg以下級 森脇保彦 パベル・ペトゥシコフ フェリーチェ・マリアーニ
フィル・タカハシ
65kg以下級 柏崎克彦 コンスタンティン・ニクラエ 黄正五
ピョートル・ポノマレフ
71kg以下級 朴鐘学 セルジュ・ディヨ カール＝ハインツ・レーマン
ボヨ・ブエビッチ
78kg以下級 ニール・アダムス 加瀬次郎 ケビン・ドハーティ
ゲオルギ・ペトロフ
86kg以下級 ベルナール・チュルーヤン 野瀬清喜 ダビド・ボダベリ
デトレフ・ウルチ
95kg以下級 テンギズ・フブルーリ ロベルト・バンドワール 河亨柱
ロジェ・バション
95kg超級 山下泰裕 グリゴリー・ベリチェフ ウラジーミル・コツマン
ユハ・サロネン
無差別級 山下泰裕 ヴォイチェフ・レシェコ オジュヴァール・アンドラーシュ
ロベルト・バンドワール

各国メダル数

順国・地域金銀銅計
1 日本4206
2 ソビエト連邦1124
3 フランス1113
4 韓国1023
5 イギリス1001
6 ベルギー0112
チェコスロバキア0112
8 ポーランド0101
ルーマニア0101
10 東ドイツ0022
カナダ0022
12 イタリア0011
 ハンガリー0011