反響

平均視聴率が18.7%、最高視聴率24.4%[7] で前作『天地人』を下回ったものの、2011年のエランドール賞の作品賞 [TV部門]（TV ガイド賞）を受賞した（大河ドラマとして3作連続受賞）。2010年11月28日放送の最終回「龍の魂」は、平成22年度（第65回）文化庁芸術祭参加作品になった。2010年11月15日より台湾、2011年1月より韓国、2月よりタイ、5月より香港にて放送された（#海外での放送）。
ドラマ舞台地の反応

ドラマと並行して、龍馬に関する展示会「2010年NHK大河ドラマ特別展『龍馬伝』」が、江戸東京博物館・京都文化博物館・高知県立歴史民俗資料館・長崎歴史文化博物館の4か所にて開催された。坂本龍馬の手紙や遺品など170点を一堂に集めた過去最大の龍馬展であり、入場者数は東京14万1千人、京都6万7千人、高知3万2千人、長崎4万6千人を記録した[要出典]。また、 NHK大河ドラマ「龍馬伝」全国巡回展と称して全国各地で龍馬伝に関する写真展覧会も行われた。

JR四国では、「南風」で運用の2000系気動車に本作および「土佐・龍馬であい博」とタイアップしたラッピングを施し、2009年11月12日から2010年12月31日まで運行した[20]。

生家セット（床面積374平方メートル）については、放送翌年の2011年からJR高知駅前の「龍馬伝」幕末志士社中に設置された[21]。しかし、放送から10年以上が経ち、2023年には連続テレビ小説『らんまん』が放送されることからリニューアルされることになり撤去が決定した[21]。2022年7月4日から無償譲渡先を探したが、譲渡条件（分割不可、屋外使用不適など）の問題もあり、申込期限の7月25日までに応募がなかったため2022年8月31日で閉鎖され解体されることになった[21]。
その他

最終回の総合テレビでの本放送において、主人公・坂本龍馬が暗殺されるシーンで愛媛県知事選挙での中村時広の当選確実を伝える速報テロップが流れ、NHKに苦情が約1時間で500件以上寄せられた[22][注釈 17]。

約1ヶ月後の大晦日に行われた福山雅治のライブにて、香川照之による福山の公開断髪式が行われた。この模様は『第61回NHK紅白歌合戦』にて全国中継放送された。

2011年5月16日に死去した児玉清（坂本八平役）の追悼企画として、5月29日の『NHKとっておきサンデー』（NHK総合テレビジョン）番組内にて第7回「遥（はる）かなるヌーヨーカ」（児玉自身の最後の演技作品ともなった[注釈 18]）が再放送された。

2011年8月下旬より放映されているダンロップのCM「タイムトラベル未来篇」に福山雅治と濱田龍臣が出演。龍馬を演じた二人が初めて共演することとなった[24]。

弥太郎の大河ドラマへの登場は『竜馬がゆく』以来42年ぶり2回目であったが、同作で弥太郎の役を演じた中尾彬が第42話にてゲスト出演を果たした。

福山雅治も最終回収録の際に42年前に『竜馬がゆく』で竜馬を演じた北大路欣也と対面して握手した。これは当時、次作『江?姫たちの戦国?』の撮影も始まっていて北大路が徳川家康役で出演していたため[25]。

本作で高杉晋作を演じた伊勢谷友介は2015年の『花燃ゆ』で高杉の師匠に当たる吉田松陰を演じているが、本作と『花燃ゆ』のプロデューサーである土屋勝裕は、本作での演技を意識したことを語っている。

武市智役を演じた菅井きんは、本作以後は一切の演劇活動を停止。2018年に死去したため、本作が遺作となった[26]。

事件

端役（金子才吉に殺害されるイギリス人船員役）で出演したカナダ人俳優キャスピ・トロイ・アレクサンダーが2010年9月10日に大麻取締法違反容疑で神奈川県警に逮捕されていた[27] 事が視聴者からの指摘で判明、再放送では彼の名前はクレジットから削除された。

2011年9月に書道作家である上坂祥元[28] が、当作品並びに『武蔵 MUSASHI』のタイトルロゴが自らの構図と酷似し、著作権を侵害しているなどとして、NHKを相手取り、約1,100万円の損害賠償を求める訴訟を京都地裁に起こした[29]。ただし、京都地裁・大阪高等裁判所とも創作性を認めず、原告の訴えを退けている[30]。

脚注[脚注の使い方]
注釈^ 毎秒30フレームのノンインターレース方式。カラーグレーディングも全編に施されており、プログレッシブカメラに装着されたDOFアダプタからもたらされるフィルム調の画質自体はプログレッシブ撮影に因るものではない。
^ ただし、2017年の『おんな城主 直虎』は例外的に一部の回想シーンを除き、ほぼ使用されていない。
^ 厳密にはテーマ曲すらも流れないパターン。
^ 『麒麟がくる』は除く。
^ 最終回以外の変則パターンは『真田丸』の第44回（クレジットをオープニングからエンディングへ）、『いだてん?東京オリムピック噺?』の第39回（オープニング時間の短縮）、『どうする家康』の第44回（タイトルの表示なし）も含む。
^ a b 坂本幸・登勢の二役を演じる。
^ 「役作りのために体重を15kg増やした」とクランクアップ後の取材で述べている。
^ 本作の溝渕はコメディリリーフな面が強いが、これは自分のアドリブによると『土曜スタジオパーク』出演時に述べている。
^ 長州ことば指導を兼ねる。
^ 薩摩ことば指導を兼ねる。
^ 長崎ことば指導を兼ねる。
^ 本編では「長崎の置屋の女主人」役として出演。
^ 本編では「岩瀬幸右衛門」役として出演。
^ 本編では「毛利敬親」役として出演。
^ 本編では「大山彦八」役として出演。
^ 本編では「長崎奉行所の役人」役として出演。
^ 総合テレビにおける再放送の同年12月4日にも、本放送とは違う場面にて「東北新幹線運転再開」の速報テロップが挿入された。尚、この日は東北地方にて強風などの天候により、交通網に大きな乱れが発生していた[23]。
^ 写真のみの登場ではあるが、2014年に放送された『HERO』第2シリーズでは出演者としてクレジットされた。

出典^ “福山雅治が紅白出場!16年ぶり2度目”. スポーツ報知. (2009年11月19日). ⇒オリジナルの2009年11月20日時点におけるアーカイブ。