SEASON1 RYOMA THE DREAMER
放送回放送日サブタイトル演出紀行
第01回01月03日上士と下士大友啓史坂本龍馬ゆかりの地（高知県高知市）
第02回01月10日大器晩成?
第03回01月17日偽手形の旅真鍋斎岩崎弥太郎ゆかりの地（高知県安芸市）
第04回01月24日江戸の鬼小町大友啓史坂本龍馬ゆかりの地（東京都千代田区）
第05回01月31日黒船と剣真鍋斎坂本龍馬ゆかりの地（東京都品川区）
第06回02月07日松陰はどこだ?吉田松陰ゆかりの地（静岡県下田市）
第07回02月14日遥かなるヌーヨーカ渡辺一貴河田小龍ゆかりの地（高知県高知市）
第08回02月21日弥太郎の涙岩崎弥太郎ゆかりの地（高知県安芸市）
第09回02月28日命の値段大友啓史山本琢磨ゆかりの地（東京都千代田区）
第10回03月07日引きさかれた愛真鍋斎平井加尾ゆかりの地（高知県高知市）
第11回03月14日土佐沸騰渡辺一貴吉田東洋ゆかりの地（高知県高知市）
第12回03月21日暗殺指令久坂玄瑞ゆかりの地（山口県萩市）
第13回03月28日さらば土佐よ大友啓史坂本龍馬ゆかりの地（高知県高知市）
SEASON2 RYOMA THE ADVENTURER
放送回放送日サブタイトル演出紀行
第14回04月04日お尋ね者龍馬渡辺一貴武市半平太ゆかりの地（高知県高知市）
第15回04月11日ふたりの京大友啓史武市半平太ゆかりの地（京都府京都市）
第16回04月18日勝麟太郎勝麟太郎ゆかりの地（東京都墨田区）
第17回04月25日怪物、容堂梶原登城ジョン万次郎ゆかりの地（高知県土佐清水市）
第18回05月02日海軍を作ろう!渡辺一貴坂本龍馬ゆかりの地（大阪府大阪市）
第19回05月09日攘夷決行梶原登城下関戦争ゆかりの地（山口県下関市）
第20回05月16日収二郎、無念大友啓史松平春嶽ゆかりの地（福井県福井市）
第21回05月23日故郷の友よ渡辺一貴山内容堂ゆかりの地（高知県高知市）
第22回05月30日龍という女大友啓史楢崎龍ゆかりの地（京都府京都市）
第23回06月06日池田屋に走れ真鍋斎勝海舟ゆかりの地（兵庫県神戸市）
第24回06月13日愛の蛍梶原登城新選組ゆかりの地（京都府京都市）
第25回06月20日寺田屋の母渡辺一貴蛤御門の変ゆかりの地（京都府京都市）
第26回06月27日西郷吉之助岡田以蔵ゆかりの地（高知県高知市）
第27回07月04日龍馬の大芝居大友啓史田中光顕ゆかりの地（東京都多摩市）
第28回07月11日武市の夢武市半平太ゆかりの地（高知県高知市）
SEASON3 RYOMA THE NAVIGATOR
放送回放送日サブタイトル演出紀行
第29回07月18日新天地、長崎大友啓史お元ゆかりの地（長崎県長崎市）
第30回07月25日龍馬の秘策渡辺一貴グラバーゆかりの地（長崎県長崎市）
第31回08月01日西郷はまだか福岡利武亀山社中ゆかりの地（長崎県長崎市）
第32回08月08日狙われた龍馬梶原登城中岡慎太郎ゆかりの地（高知県室戸市）
第33回08月15日亀山社中の大仕事大友啓史大浦慶ゆかりの地（佐賀県嬉野市）
第34回08月22日侍、長次郎真鍋斎近藤長次郎ゆかりの地（長崎県長崎市）
第35回08月29日薩長同盟ぜよ渡辺一貴薩長同盟ゆかりの地（京都府京都市）
第36回09月05日寺田屋騒動大友啓史寺田屋事件ゆかりの地（京都府京都市）
第37回09月12日龍馬の妻梶原登城高杉晋作ゆかりの地（山口県萩市）
第38回09月19日霧島の誓い渡辺一貴坂本龍馬とお龍ゆかりの地（鹿児島県鹿児島市）
FINAL SEASON RYOMA THE HOPE
放送回放送日サブタイトル演出紀行
第39回09月26日馬関の奇跡大友啓史奇兵隊ゆかりの地（福岡県北九州市）
第40回10月03日清風亭の対決松園武大
渡辺一貴坂本龍馬ゆかりの地（長崎県長崎市）
第41回10月10日さらば高杉晋作大友啓史高杉晋作ゆかりの地（山口県下関市）
第42回10月17日いろは丸事件梶原登城海援隊ゆかりの地（広島県福山市）
第43回10月24日船中八策渡辺一貴坂本龍馬ゆかりの地（京都府京都市）
第44回10月31日雨の逃亡者福岡利武隠れキリシタンゆかりの地（長崎県長崎市）
第45回11月07日龍馬の休日西村武五郎お龍ゆかりの地（神奈川県横須賀市）
第46回11月14日土佐の大勝負梶原登城坂本龍馬ゆかりの地（高知県高知市）
第47回11月21日大政奉還渡辺一貴大政奉還ゆかりの地（京都府京都市）
最終回11月28日龍の魂大友啓史坂本龍馬ゆかりの地（京都府京都市)
平均視聴率 18.7%（視聴率は関東地区・ビデオリサーチ社調べ[7]）

総集編

すべて総合テレビでの放送。

放送回放送日放送時間
第1部12月29日21:00 - 21:59
第2部22:00 - 22:59
第3部12月30日21:00 - 21:59
第4部22:00 - 22:59


ナビゲーター:青木崇高（第1部・第2部）、香川照之（第3部・第4部）

青木が高知、香川が長崎のドラマゆかりの地を訪ねる新撮映像と舞台裏やクランクアップの模様などが合わせて放送され、事前に番組ホームページで募集した名シーンベスト10の紹介も行われた。
アンコール放送

2013年4月6日よりBSプレミアムにて毎週土曜日18:00 - 18:45
海外での放送
アメリカ合衆国、 カナダ、 プエルトリコ


テレビジャパン（TV Japan） 現地時間毎週日曜20:05-（東海岸） 17:05-（西海岸）（日本時間放送翌日）番組中はCMなし（前後あり）

台湾


緯来日本台（Videoland Japan Channel） 2010年11月15日- 現地時間月?金曜22:00 - 23:00 番組中CMあり

韓国


チャンネルJ（Channel J） 2011年1月17日- 現地時間月?木曜 9:00 -、17:00 -、23：00 - 土曜 11:00 -番組前に高知県提供のCMあり。チャンネルJのCMで福山からのコメントあり。

タイ


TPBS 2011年3月17日- 現地時間毎週木、金曜 20:20 -

香港


有線電視娯楽台、 hd212（i-CABLE Entertainment Channel & hd212） 2011年5月9日-2011年7月8日 現地時間月?金曜 23:00 - 24:00 番組中CMあり

ミャンマー MNTV 2015年 毎週火曜日　21:30 -
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書籍

NHK大河ドラマ・ストーリー 龍馬伝 前編 ISBN 978-4-14-923353-6（2009年12月19日発売）

NHK大河ドラマ・ストーリー 龍馬伝 後編 ISBN 978-4-14-923354-3（2010年6月30日発売）

NHK大河ドラマ・ストーリー 龍馬伝 完結編 ISBN 978-4-14-923355-0（2010年10月22日発売）

NHK大河ドラマ 歴史ハンドブック 龍馬伝 ISBN 978-4-14-910730-1（2009年12月19日発売）

ピアノミニアルバム NHK大河ドラマ 龍馬伝 ISBN 978-4-636-85364-3（2010年3月25日発売）