かつて、人間の遥かな祖先は理想郷に住んでいたとする神話は各所に見られる。その中でも代表的なのが旧約聖書のエデンの園である。
世界の理想郷伝説

アイティオピア（英語版）：ギリシャ神話における南の果ての国エチオピア。緑豊かな土地であったがパエトーンによる太陽神の御車暴走によって砂漠と化してしまった。ユートピアの語源との説も。

アヴァロン：ケルト神話に登場する霧に包まれた伝説の島。アーサー王をはじめとして英雄達が集っているとされる。

アガルタ：大洪水によって地底に移住したとされる人々の王国。モンゴルやチベットのラマ僧などにより、口承として流布されてきたという。地球空洞説の一つ。ちなみにその首都は「シャンバラ」である。

アトランティス：プラトンの対話篇『ティマイオス』『クリティアス』に登場する古代の理想国家。豊かで強大であったが地震によって一夜にして海に沈んだという。

アルカディア：ギリシャ南部に実在する地名だが、古より牧歌的な理想郷として知られている。

エデン：旧約聖書の『創世記』に登場する理想郷。アダムとイヴが住んでいたというエデンの園。失楽園を経て、世界終末と共に再び地上にもたらされる至福の1000年が千年王国である。

エリュシオン：ギリシャ神話における死後の楽園だが、「幸福諸島」として大航海時代の船乗りたちの探索の対象となった。フランス語でシャンゼリゼという。

エル・ドラード：南米大陸を開拓したスペイン人（コンキスタドール）達のあいだで信じられた黄金の国（黄金郷）。

オフィール（英語版）：旧約聖書に出てくる黄金郷。現在のマリ共和国（あるいはジンバブウェ）ではないかとされている。