17世紀に打狗（台湾語: Ta?-kau, ターカウ）という小さな村から発展し、都市へと成長した。ターカウとは平埔族マカタオ族の集落タアカウ社の名称に由来し、そのマカタオ族の言語で「竹林」を意味する言葉であった。1624年にオランダはこの場所に砦を築いたが、1661年に鄭成功によって駆逐され、1664年に万年州（萬年州）が設置された。1684年清の統治が開始され、台湾府の一部として鳳山県が設けられ県治が興隆荘（現在の左営）に設けられた。

1858年の天津条約で清は台湾島に複数の開港地を設けることを約束させられ、そのひとつである打狗港（Port of Takau/Takow）は1864年に開港し、以後外国貿易で栄え始めた。

1895年に下関条約により台湾が日本に割譲されると、日本は海軍の南方方面での補給港を確保すべく打狗（たかお）の開発を進めた。地名に関しては1920年（大正9年）9月の地方制度実施で、「打狗」という文字が卑俗であるとし、またそれまで台湾人にとって一対の地名と考えられていた民雄（たみお、旧「打猫」ターニャウ）との釣り合いも考慮し、1日、台湾総督府により打狗と発音の近い内地の名所でもある高雄（たかお）に改称され[6]、地方制度改正で設置されることとなった新州「打狗州」が最終的に「高雄州」に改められた[7]。これに伴って州庁所在地となった打狗も「高雄街」に改称された[7]。1924年には高雄郡が廃止され、高雄街は「高雄市」に昇格し高雄州に直属した。 日本統治下時代の高雄市章

日本統治時代には、精米・製糖を主力に、セメント工業、アルカリ工業、台糖鋳物工場、塩糖酒精工場、氷糖製造業、生石灰合資会社、造船業、南部製酒会社、台湾煉瓦工場、新高製氷工場、打狗窯業会社などが創業した[8]。旧高雄市章（1974年 - 2009年）

1945年、日本の降伏により台湾は中華民国が接収することになり、高雄市は省轄市（現在の市）とされ台湾省に帰属した。1979年7月1日、行政院は高雄市を直轄市に昇格させることを決定、前鎮区に隣接する高雄県小港郷を統合した。

2010年12月25日には高雄県を合併し、最大の面積を持つ直轄市となった。

市周辺に重工業地帯が広がり大気汚染が社会問題となっている。また外省人の多い台北に対して本省人の多い高雄は野党的色彩や台湾人としてのアイデンティティーへの志向が強く、後に有名になった1979年12月の高雄事件（美麗島事件）なども発生している。この政治的経緯もあり民主進歩党など泛緑連盟の勢力の地盤ともなっている。
政治
行政
市長
歴代市長
詳細は「高雄市長」を参照
行政院任命直轄市長


第1代：王玉雲 1979年7月1日 - 1981年

第2代：楊金? 1981年6月22日 - 1982年

第3代：許水徳 1982年4月19日 - 1985年

第4代：蘇南成 1985年5月30日 - 1990年 (後に国民大会主席)

第5代：呉敦義 1990年6月18日 - 1994年

民選直轄市長


第1代：呉敦義 1994年12月25日 - 1998年

第2代：謝長廷 1998年12月25日 - 2002年

第3代：謝長廷 2002年12月25日 - 2005年2月1日(行政院院長に就任のため辞任)

(代理)陳其邁 2005年2月1日 - 2005年9月25日(高雄捷運に従事するタイ人労働者暴動発生による劣悪な労働環境の露呈により引責辞任)

(代理)葉菊蘭 2005年9月25日 - 2006年(世論調査により民進党候補選挙で脱落)


第4代：陳菊 2006年12月25日 - 2010年12月24日

高雄県合併後


第1代：陳菊 2010年12月25日 - 2014年12月25日

第2代：陳菊 2014年12月25日 - 2018年4月22日(総統府秘書長に就任のため辞任)

(代理)許立明（中国語版、英語版） 2018年4月23日 - 2018年12月25日


第3代：韓国瑜 2018年12月25日 - 2020年6月12日

(代理)楊明州（中国語版） 2020年6月12日 - 2020年8月24日

(補欠)陳其邁 2020年8月24日 - 2022年11月22日


第4代：陳其邁 2022年11月22日 -

対外関係
姉妹都市･提携都市
アジア


熊本県（日本国 九州地方）

熊本市（日本国 九州地方 熊本県）

八王子市（日本国 関東地方 東京都）

佐渡市（日本国 中部地方 新潟県）

釜山広域市（大韓民国 広域市）

大田広域市（大韓民国 広域市）

大邱広域市（大韓民国 広域市）

水原市（大韓民国 京畿道）

セブ（フィリピン共和国 セブ州）

ダナン（ベトナム社会主義共和国 中央直轄市）

マレ（モルディブ共和国 マレ首都圏）

北アメリカ


ホノルル（アメリカ合衆国 ハワイ州）

ノックスビル（アメリカ合衆国 テネシー州）

ペンサコーラ（アメリカ合衆国 フロリダ州）

メイコン（アメリカ合衆国 ジョージア州）

プレインズ（アメリカ合衆国 ジョージア州）

モービル（アメリカ合衆国 アラバマ州）

タルサ（アメリカ合衆国 オクラホマ州）

サンアントニオ（アメリカ合衆国 テキサス州）

リトルロック（アメリカ合衆国 アーカンソー州）

コロラドスプリングス（アメリカ合衆国 コロラド州）

マイアミ（アメリカ合衆国 フロリダ州）