ポニーは、?甲（きこう）までの高さが147 cm以下の馬の総称である。かつては、14ハンド2インチ（14.2ハンドと表記する）＝約147センチ（1ハンドは4インチ＝10.16センチメートル）に満たないウマをポニーと称し、それ以上のものを馬として機械的に分類していた。近現代になって血統登録による品種の分類が確立するまでは、例えば下に示すシェトランドポニーでも大柄であれば「馬」と考えられていた。今でも日常的には、品種に関わらず小柄な馬をポニーと称することが多い。
シェトランドポニー（英語版）
ウェルシュポニー（英語版）
ハクニーポニー（英語版）
コネマラポニー（英語版）
ミニチュアホース（英語版）
アメリカンミニチュアホース
日本在来種北海道和種（道産子）詳細は「日本在来馬」を参照
現存する日本在来種は以下の8種。北海道和種以外は非常に飼育頭数が少ない。在来馬はファラベラのような小型ポニーや、シェトランドポニーのような中型ポニーではなく、蒙古馬系に属する比較的大型のポニーに含まれる。また、大型在来馬である南部馬等は近代化による西洋種との交雑により多数の大型在来馬は絶滅した。
現存する小型在来馬は西洋種との交雑に用いられたものは少なく、当時の使役馬・駄馬の範疇に含まれるものが多く遺る。
北海道和種（北海道）：「道産子（ドサンコ）」の俗称で親しまれている。
木曽馬（木曽郡、岐阜県）
野間馬（今治市野間）
対州馬（対馬）
御崎馬（都井岬）
トカラ馬（トカラ列島）
宮古馬（宮古島）
与那国馬 （与那国島）
人間とウマ
ウマと関連する職業詳細は「en:Category:Horse-related professions and professionals」を参照
馬子、馬方 ‐ 駄賃馬稼で馬を連れて荷物を運ぶ職業
乗馬インストラクター（英語版）
騎手、ジョッキー
政府
馬飼部 ‐大和政権で馬の飼養に従事した部曲[22]。
馬飼 ‐ 馬飼部の略称、もしくは江戸時代の馬の飼養に従事した職名[23]。
主馬寮
エクエリー（英語版） ‐ フランス王室などで王侯貴族の馬の世話をした役職。
ケア
獣医
装蹄師
人間によるウマ利用の歴史はみ戦闘馬車あぶみ詳細は「馬の家畜化」を参照馬はスポーツでも使用されている。写真はポロの試合。
Equus（エクウス、ウマ属）の名で呼ばれるウマやロバの直接の先祖は、200万年前から100万年前にあらわれたと考えられている。ウマは北米大陸で進化しノウマとなり、ユーラシア大陸へも広がった。
ヒトは古い時代からウマを捕食し、あるいは毛皮を利用していたことが明らかにされており、旧石器時代に属するラスコー洞窟の壁画にウマの姿がみられる。原種ウマは、原産地の北アメリカを含め、人間の狩猟によりほとんど絶滅した。
紀元前4000年から3000年ごろ、すでにその4,000年ほど前に家畜化されていたヒツジ、ヤギ、ウシに続いて、ユーラシア大陸で生き残っていたウマ、ロバの家畜化が行われた[注 15]。
これは、ウマを人間が御すために使う手綱をウマの口でとめ、ウマに手綱を引く人間の意志を伝えるための馬具であるはみ（銜）がこの時代の遺物として発見されており、ハミは馬の下顎骨の第二前臼歯と接し摩耗痕を残すことが観察されるため、馬の家畜化を判断する指標として活用されている。同じく紀元前3500年ごろ、メソポタミアで車輪が発明されたが、馬車が広く使われるようになるのは紀元前2000年ごろにスポークが発明されて車輪が軽く頑丈になり、馬車を疾走させることが出来るようになってからである。
馬車が普及を始めると、瞬く間に世界に広まり、地中海世界から黄河流域の中国まで広く使われるようになった。これらの地域に栄えた古代文明の都市国家群では、馬車は陸上輸送の要であるだけではなく、チャリオット（戦車）として軍隊の主力となった。また、ウマの普及は、ウマを利用して耕作を行う馬耕という農法を生んだ。ウマは反芻動物ではない上にウシやヒツジなどに比べて代謝が高く、それらと比較すると体重に対して約30パーセント以上多くの牧草を必要としたため、中東の古代国家ではウシやヒツジと同時に大量のウマを飼うことは困難だった[25]。ウマはその貴重さから食用として発達することはなく、この地域から馬肉に関する食のタブーが生まれたと考えられている[25]。
一方、メソポタミアからみて北方の草原地帯ではウマに直接に騎乗する技術の改良が進められた。こうして紀元前1000年ごろ、広い草原地帯をヒツジ、ヤギなどの家畜とともに移動する遊牧という生活形態が、著しく効率化し、キンメリア人、スキタイ人などの騎馬遊牧民が黒海北岸の南ロシア草原で活動した。騎馬・遊牧という生活形態もまたたくまに広まり、東ヨーロッパからモンゴル高原に至るまでの農耕に適さない広い地域で行われるようになった。
