同一路線について法的手続きである都市計画、基本計画、事業計画の各事業段階において（それぞれ若干異なる）「路線名」がつけられているが、案内の分かりやすさのために、一般に標識などで案内されているのは「路線呼称」と「ルートマーク（路線番号・記号）」である。これが正式に実施されたのは1989年だが、1989年以前でもこの路線番号がある。環状線は2009年から横楕円形と矢印で表記されている。
ここでは路線呼称とルートマークを見出しに記載している（路線番号・路線呼称と道路法上の路線名）。
都市間高速道路と異なり、開通当初はジャンクションを「インターチェンジ」と呼んでいたが、1990年代に都市間高速道路と同じ「ジャンクション」に改名している。 東京都内・千葉県内路線の東京外環自動車道以南の路線。環状道路である都心環状線 (C1) から放射状に延びる路線に、1号上野・羽田線から11号台場線まで、時計回りに路線名と行先の地名の呼称が与えられている[5]。 葛西JCTと大井JCTの間は首都高速湾岸線の一部である。
東京線
環状線
C1 高速都心環状線（環状部分）
都道首都高速1号線（江戸橋JCT - 汐留JCT - 浜崎橋JCT）
都道首都高速2号線（浜崎橋JCT - 一ノ橋JCT）
都道首都高速2号分岐線（一ノ橋JCT - 谷町JCT）
都道首都高速3号線（谷町JCT - 三宅坂JCT）
都道首都高速4号線（三宅坂JCT - 神田橋JCT）、同・分岐線（神田橋JCT - 江戸橋JCT）
都道首都高速8号線（京橋JCT - 東銀座出口付近）
C2 高速中央環状線（大井JCT - 葛西JCT）
都道首都高速品川目黒線（大井JCT - 大橋JCT）
都道首都高速目黒板橋線（大橋JCT - 熊野町JCT）
都道首都高速5号線（熊野町JCT - 板橋JCT）
都道首都高速板橋足立線（板橋JCT - 江北JCT）
都道高速葛飾川口線（江北JCT - 小菅JCT）
都道首都高速6号線（小菅JCT - 堀切JCT）
都道首都高速葛飾江戸川線（堀切JCT - 葛西JCT）
放射線
1 高速1号上野線（江戸橋JCT - 入谷出入口）
1 高速1号羽田線（浜崎橋JCT - 高速大師橋）
都道首都高速1号線（入谷 - 江戸橋JCT - 汐留JCT - 浜崎橋JCT - 羽田と連続している）
都道147号高速横浜羽田空港線（羽田 - 高速大師橋）
2 高速2号目黒線（一ノ橋JCT - 戸越出入口）
都道首都高速2号線（汐留乗継所 - 戸越）
3 高速3号渋谷線（谷町JCT - 用賀）
都道首都高速3号線（三宅坂JCT - 用賀）
4 高速4号新宿線（三宅坂JCT - 高井戸）
都道首都高速4号線（道路法上は、西銀座JCT - 神田橋JCT - 三宅坂JCT - 高井戸）
5 高速5号池袋線（竹橋JCT - 美女木JCT）
都道首都高速5号線（竹橋JCT - 高島平）
都道254号高速板橋戸田線・埼玉県道254号高速板橋戸田線（高島平 - 美女木JCT）
6 高速6号向島線（江戸橋JCT - 堀切JCT）
6 高速6号三郷線（小菅JCT - 三郷JCT）
都道首都高速6号線（江戸橋JCT - 加平）
都道243号高速足立三郷線・埼玉県道243号高速足立三郷線（加平 - 三郷JCT）
7 高速7号小松川線（両国JCT - 谷河内）
都道首都高速7号線
8 （欠番）
都道首都高速8号線は京橋JCTから東京高速道路接続点までの延長0.1 km区間の路線として実在するが[6]、延長が短く、案内すると標識が煩雑になりドライバーの混乱を招くとの配慮から、都心環状線の支線として案内している[7][8][9]。
9 高速9号深川線（箱崎JCT - 辰巳JCT）
都道首都高速9号線
10 高速10号晴海線（晴海出入口 - 東雲JCT）
都道首都高速晴海線
11 高速11号台場線（芝浦JCT - 有明JCT）
都道首都高速11号線
その他の路線
Y 高速八重洲線（神田橋JCT - 西銀座JCT、汐留乗継所 - 汐留JCT）
都道首都高速4号線（神田橋JCT - 西銀座JCT）
都道首都高速2号線（汐留乗継所 - 汐留JCT）
B 高速湾岸線（多摩川トンネル - 高谷JCT）
