次の第2-6体節は、7節前後の肢節に分かれた5対の歩脚型付属肢がある[3]。そのうち最初の1対は触肢（しょくし、pedipalp、ウミグモの場合は palp）といい、クモガタ類とウミグモ類の場合ではこの付属肢の特化が進んでおり、明確に脚から区別される[注釈 10][3]。この5対の付属肢はほとんどの場合は内肢のみをもつ単枝型であるが、ごく一部の化石群においては外肢が見られる二叉型で、特にオファコルスやダイバステリウムなど基盤的な群では、最初の4対は内肢に劣らないほど発達した外肢をもつ[29][30]。これらの化石種の特徴に基づいて、鋏角類のこの5対の付属肢はかつて外肢があり、現生群に至る系統でそれがほぼ完全に退化消失していたと考えられる[注釈 11][30][31][3][1]。
通常、鋏角類の前体付属肢は全てが機能的であるが、そのいずれが二次的に退化消失した例もごく稀にある[注釈 12][3][32]。
鋏角はクモの場合では「上顎」とも呼ばれ、触肢や脚の基部に備わる突起物は分類群によって「顎基」「顎葉」「下顎」などと呼ばれるが、いずれも大顎類の節足動物の顎（大顎と小顎）とは別起源で、機能が相似するに過ぎない[10]。
口と周辺の構造、または rostrum[11]）に覆われている。カブトガニ類の口は後方に向くが、クモガタ類の場合は前方に向く[3]。ウミグモ類の場合は上唇らしき構造をもたず、代わりに発達した円筒状の吻（proboscis）が先頭に突出し、口はその先端に開く[3]。
後体ハラフシカブトガニ類の後体は様々な特化様式（A-F）が見られる。
後体（opisthosoma）は腹部（abdomen）とも呼ばれるが、合体節的には胴部である。第7体節を起点として、最多13節からなる（第19体節まで及ぶ）[3]。通常は単一の合体節とされるが、前後で幅広い前部と細い後部に特化し、いわゆる中体（mesosoma）と終体（metasoma）もしくは前腹部（preabdomen）と後腹部（postabdomen）という、更に2つの合体節として明瞭に区別できた分類群もある[注釈 13]。また、クモガタ類の中には尾部（pygidium）と呼ばれる、短く集約した末端2-3節をもつ分類群もある[注釈 14]。
