1870年に司法省が設立されると、連邦地方検事などと同時に、連邦保安官もその指揮監督下に入った。当時、連邦政府の法執行機関は、ごく限られた特殊な領域を所掌するものに限られていたことから、連邦レベルの一般警察業務は連邦保安官によって行われていた時期もあった。しかしまもなく、これでは時代の要請に応じられなくなったことから、まず財務省のシークレットサービス捜査官を司法省に派遣して捜査活動にあたるようになり、ついで1908年に捜査局（後の連邦捜査局）が創設されて、一般警察業務はこちらが担当するようになった[7]。また1969年には、連邦保安官の組織化を図るため、連邦保安官局が設置された[8]。
任務.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{display:flex;flex-direction:column}.mw-parser-output .tmulti .trow{display:flex;flex-direction:row;clear:left;flex-wrap:wrap;width:100%;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{margin:1px;float:left}.mw-parser-output .tmulti .theader{clear:both;font-weight:bold;text-align:center;align-self:center;background-color:transparent;width:100%}.mw-parser-output .tmulti .thumbcaption{background-color:transparent}.mw-parser-output .tmulti .text-align-left{text-align:left}.mw-parser-output .tmulti .text-align-right{text-align:right}.mw-parser-output .tmulti .text-align-center{text-align:center}@media all and (max-width:720px){.mw-parser-output .tmulti .thumbinner{width:100%!important;box-sizing:border-box;max-width:none!important;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow{justify-content:center}.mw-parser-output .tmulti .tsingle{float:none!important;max-width:100%!important;box-sizing:border-box;align-items:center}.mw-parser-output .tmulti .trow>.thumbcaption{text-align:center}}令状を執行する連邦保安官と地元保安官の合同部隊航空機での囚人輸送証人を警護する保安官部隊

USMSはアメリカ合衆国司法省の一部局であり、司法長官の指揮の下で運営されているが[9]、司法（英語版）の効果的な運用と憲法の一貫性を保証するためにアメリカ合衆国連邦裁判所の執行機関として機能している[10]。連邦の司法制度の保護を基本として、下記のような任務を所掌している[3]。

連邦裁判所の法廷管理・警備

逮捕令状などの令状・召喚状の執行

連邦犯罪の被疑者の護送

逃亡者の確保 逮捕

証人の身の安全確保（証人保護プログラムを含む）

地域的騒乱の鎮圧

その他司法長官の特別の指示に応ずること

また、その歴史を通じて、公民権運動が全米に広がる中で南部の学校に入学するアフリカ系アメリカ人学生の保護やアメリカ空軍LGM-30ミニットマンミサイル輸送隊の護衛警備、アメリカ合衆国南極プログラムにおける法執行、戦略的国家備蓄（英語版）の保護など独自の警備および執行サービスを提供してきた[11]。
編制

連邦保安官は、連邦裁判所判事などと同じく、大統領が指名して上院が承認するPAS官職であり、任期は4年間である。米本土外を含めて、94ヶ所の連邦地方裁判所に1名ずつ配置されている[3]。

上級管理職たる連邦保安官の指揮下で活動する実働人員として、保安官補（Deputy Marshal）が配置されている。こちらは通常の連邦公務員試験に合格した一般職の公務員であり[3]、2016年現在で3,752名が活動している。