文字が発明されてからの通信の多くは手紙の形式で行われるようになった[2]。文字を持たなかったインカ帝国では紐の結び目（キープ）を用いた表現が高度化しそれで手紙が書かれた。
メソポタミアの粘土板の手紙

紀元前3000年以前に楔形文字が書かれるようになっており、粘土板での手紙のやり取りが広くなされるようになっていた。粘土板に書かれたメッセージは、さらに粘土の「封筒」で覆い封印し秘匿性を高めた。@media all and (max-width:720px){.mw-parser-output .mod-gallery{width:100%!important}}.mw-parser-output .mod-gallery{display:table}.mw-parser-output .mod-gallery-default{background:transparent;margin-top:.3em}.mw-parser-output .mod-gallery-center{margin-left:auto;margin-right:auto}.mw-parser-output .mod-gallery-left{float:left;margin-right:1em}.mw-parser-output .mod-gallery-right{float:right}.mw-parser-output .mod-gallery-none{float:none}.mw-parser-output .mod-gallery-collapsible{width:100%}.mw-parser-output .mod-gallery .title,.mw-parser-output .mod-gallery .main,.mw-parser-output .mod-gallery .footer{display:table-row}.mw-parser-output .mod-gallery .title>div{display:table-cell;text-align:center;font-weight:bold}.mw-parser-output .mod-gallery .main>div{display:table-cell}.mw-parser-output .mod-gallery .gallery{line-height:1.35em}.mw-parser-output .mod-gallery .footer>div{display:table-cell;text-align:right;font-size:80%;line-height:1em}.mw-parser-output .mod-gallery .title>div *,.mw-parser-output .mod-gallery .footer>div *{overflow:visible}.mw-parser-output .mod-gallery .gallerybox img{background:none!important}.mw-parser-output .mod-gallery .bordered-images .thumb img{outline:solid #eaecf0 1px;border:none}.mw-parser-output .mod-gallery .whitebg .thumb{background:#fff!important}

粘土板に楔形文字で書かれた私的な手紙の一例（紀元前17世紀?紀元前16世紀ころのもの）.

粘土板に書かれた私的な手紙（書かれた内容から紀元前1632年ころのものと推定されている）

パピルスにヒエラティック（神官文字）で書かれた手紙（古代エジプト第18王朝、紀元前1479年?1458年のもの）

パピルスに古代ギリシア語で書かれた手紙（紀元前3世紀ころのもの）

秦朝（紀元前221年?206年)時代の、竹簡に書かれた手紙

インカ帝国の通信システム
インカ帝国の公設飛脚チャスキ。左手に持っているのがキープ。

南北およそ5,000kmにも達したインカ帝国の領域内には全長5万kmにおよぶインカ道が整備され、情報を迅速に首都のクスコに届けるためのシステムとして、この道に5kmの間隔で駅が設けられ、「チャスキ」と呼ばれる公設の飛脚が各駅に常時2名駐在していた。文字を持たないインカ帝国では「キープ」と呼ばれる紐の束が情報の表現に使われ、これをとリレーして情報を伝え、その速度は時速20kmほどとも言われている[3]。
「早馬」や「飛脚」の利用、駅伝制、伝書鳩

手紙は狼煙などに比べると、内容の正確性や詳細性では優れるが、速度はかなり劣る[2]。どうしても早く届ける場合には、飛脚や早馬が用いられた。

広大な地域を支配する中央集権国家が成立すると、その支配体制を維持するために中央と地方とを常時連絡する手段が必要となった。紀元前5世紀には、アケメネス朝ペルシアのダレイオス1世によって、王の道（おうのみち、英語: Persian Royal Road）が構築された。「駅伝制」も参照

1150年にはバグダッドで伝書鳩が使われはじめた。だが目的地にたどり着かないことも多く、確実性が低い通信方法だった[2]。