ドライバーとして1984年に富士フレッシュマンレース第2戦に日産・マーチで参戦（フレッシュマンレースとして異例の35,400人の観客を動員）[22]したのを皮切りに、「日本一速い男」の称号を持つレーサーの星野一義のもとでレース活動を始め、1988年から1993年にかけては全日本F3選手権に参戦した。

1994年には世界三大レースの一つであるル・マン24時間レースにポルシェ・962Cで初参戦を果たした。またこの年、全日本GT選手権（JGTC）のGT1クラスにも962Cでアンソニー・レイドとのコンビで参戦し、初優勝をポール・トゥ・ウィンで飾った。この勝利は962Cがビッグレースで記録した最後の勝利でもあった。1995年にもポルシェ・911を駆りGT1クラスで優勝し、その後もGT500やGT300クラスにおいて数々の入賞を獲得した。

以降も全日本F3000選手権/フォーミュラ・ニッポンなどの全日本格式の最高峰カテゴリーに参加し、入賞を獲得するとともに、ル・マン24時間レースにも引き続き参戦した。特に完走率の高さには定評があり、1995年ル・マンでは雨に祟られて荒れるレース展開の中、マクラーレン・F1やフェラーリ・F40等が跋扈する同じGT1クラスに日産・GT-R LMで総合10位という殊勲を遂げている。また翌年には同じように雨の中のレースでフォーミュラ・ニッポンで入賞している。

2003年をもって、監督業に専念するためにレーシングドライバーとしての活動を中止したが、その後も「ラ・フェスタ・ミッレミリア」などのクラシックカーラリーに参戦している。

ドライバー時代から日産とADVAN（横浜ゴム）と深い関わりを持っており、これは監督業に転向しても続いている。
オーナー兼監督として2022年のSUPER GTに参戦している車両(日産・GT-R)詳細はKONDO Racing Teamを参照。

1998年に、当時所属していた「チームTMS」の協力により、若手ドライバー育成を目的に「KONDO MASAHIKO RACING PROJECT」を設立して全日本F3選手権に1年間監督として参戦し[23]、レーシングチームの運営ノウハウを学んだ。そして2000年に自らのレーシングチーム「KONDO Racing Team」を設立し、フォーミュラ・ニッポンへの参戦を開始し、2006年に日産勢としてSUPER GTのGT500クラスへの参戦も開始した。

2007年にはSUPER GT第4戦（マレーシア・セパン）にて、KONDO Racing Teamとしての初優勝を飾った。2008年も第4戦（セパン）で優勝し連覇を達成したのに続き、フォーミュラ・ニッポン第7戦（富士）でも8年目にして初優勝を達成した。

2009年は世界的な景気後退の影響を受けてフォーミュラ・ニッポンへの参戦は休止するが、SUPER GTには引き続き参戦した。第1戦（岡山国際サーキット）にて、豪雨を制し国内初優勝を飾った。2010年もSUPER GT第1戦（鈴鹿）で優勝し、開幕戦2連覇を達成した。フォーミュラ・ニッポンには第5戦から松田次生を擁して復帰し、その後同選手権が「スーパーフォーミュラ」に改称された後も参戦。

また2012年からKONDOレーシングは、育成の一環として日産自動車大学校とジョイントし、スーパー耐久のST-Xクラスにも参戦を開始。2016年にチャンピオンになった。

2015年SUPER GT第4戦（富士）では、5年ぶりとなる優勝を飾った。2016年は、タイヤ無交換の奇襲を2度成功し、双方で勝利を挙げた他、2018年にはスーパーフォーミュラのチーム部門でチャンピオンに輝き、2020年と2022年はSUPER GTのGT300でも年間チャンピオンを獲得（ドライバーは藤波清斗とジョアオ・パオロ・デ・オリベイラ）するなど、いちアイドルを超えて他チームの監督やファンも認める一人前の監督に成長した。

2023年4月、中嶋悟の後任として、日本レースプロモーション（JRP）の取締役会長に就任[3]。

なお公式ホームページには、肖像権がタレント活動とは別に管理されているためか、ジャニーズ事務所在籍中から近藤の顔写真が掲載されていた。
レース界での交友関係

30年を超える長いレース経験や、全日本格式のレースにおける複数回の優勝など、プロのレーシングドライバーに伍する成績を上げていることから、国内外のレース界では「歌手」ではなく、「元ドライバーのレース監督」として認識されており、レース界での広い交友関係を生かし、2006年から東京都のお台場で行われているモータースポーツジャパンでは、イベント全体のスーパーバイザーを務めている。
F1中継

フジテレビのF1中継（F1グランプリ）に1989年日本グランプリでピットレポーターとして初登場。その後、2003年から2011年までの地上波でF1中継のレギュラー解説者を務めた（2012年からは日本GPのBS中継のみ出演）。
トライアスロン・トレイルランニング大会

2009年9月6日開催の第21回佐渡国際トライアスロン大会、Bタイプ（水泳2km・自転車105km・マラソン20km）に出場[24]。自転車で転倒、右肩甲骨骨折したが完走。7時間13分9秒、順位は、Bタイプ完走者661人中389位。

2010年4月18日開催の第26回全日本トライアスロン宮古島大会に参加し、13時間20分0秒で完走を果たした[25]。

2013年3月10日開催の第1回IZU TRAIL Journey 2013（和文表記:伊豆トレイルジャーニー2013伊豆松崎・修善寺間山岳競争大会）に参加し、12時間55分09秒で完走（順位は男子総合部門完走者1,004人中810位）を果たした[26]。

人物

自身のジャニーズ入りのきっかけは13歳の頃、出身地で所属していた少年野球チームの監督の娘がチーム全員の集合写真をジャニーズ事務所へ送付した際に、社長のジャニー喜多川がその写真の中から近藤真彦の顔に○印を付け、チーム監督の娘のところに電話をかけて近藤をスカウトしたことによるものである[27]。

1987年の日本レコード大賞受賞の際に、前年に事故死した母親の遺骨が墓から盗まれ、返してほしければ受賞を辞退するよう脅迫される事件が起きた。マスコミに発表したのは翌1988年の年初で、その遺骨は現在も近藤の元に返ってきていない（2021年時点）。2010年3月26日に放送された『中居正広の金曜日のスマたちへ』の「波瀾万丈スペシャル」では遺骨盗難事件などについて語り、19.9%の視聴率（瞬間最高は29.8%）を記録した[28]。

1988年10月22日・23日、全日本F3選手権デビュー戦となった第9戦・西日本では交通の便が非常に悪い立地（当時最寄りのインターチェンジから一般道で1時間以上かかっていた）にもかかわらず、2日間で30,000人の観客を動員した（結果は予選落ち）[29]。

1989年2月、当時神田正輝と結婚していた松田聖子とのニューヨークでの密会キス写真を写真週刊誌に掲載された(実際はキスシーンと断定できる写真はなく、松田は記者会見の場で2人きりでの密会を否定している)。

1989年7月11日、近藤の自宅マンションで当時交際をしていた中森明菜が手首を切る自殺未遂事件を起こした。中森は一命を取り留め、中森が復帰するまでの間、近藤も活動を自粛していた。同年12月31日に中森が復帰会見を行う際、当初は出席の予定がなかった近藤も同席。

1994年に一般人女性と結婚。その後、2007年10月8日に第一子となる男児が誕生。

2004年8月4日の午前和歌山県白浜町の白良浜沖でゴムボートから転落して溺れていた当時小学2年生の男児を近藤が水上バイクで近づいて「大丈夫だ、お兄ちゃん（=近藤）が助けてやる」と海に飛び込み救助[30]。