プロデューサーの白倉やアクション監督の金田など『人造人間ハカイダー』からのシフトが多い[3]。

原作：八手三郎

連載：テレビマガジン、たのしい幼稚園、おともだち

プロデューサー：岩田圭介（テレビ東京）、木村京太郎（読売広告社）、吉川進（東映ビデオ）、白倉伸一郎（東映）

脚本：井上敏樹、木下健 (#30) 、荒木憲一 (#31)

監修：井上敏樹 (#30、31)

監督：長石多可男、小中肇、蓑輪雅夫、諸田敏

アクション監督：金田治（#1、2）・山田一善（ジャパンアクションクラブ）

特撮監督：佐川和夫

音楽：安川午朗

キャラクターデザイン：篠原保、サブマリン（超光騎士のみ）

キャラクター造型：前澤範・長田浩一・山本誠一（レインボー造型企画）

VFXディレクター：氷見武士（東映動画）

撮影：岡部正治、松村文雄

照明：福田真

録音：関谷行雄

美術：井口昭彦

編集：須永弘志

VE：飯田敦、山形充

スクリプター：吉田由香

衣裳：東京衣裳新社

美粧：サン・メイク

装置：東映東京撮影所

装飾：大晃商会

操演：船越幹雄、寺門勇

カースタント：タケシレーシング

音響効果・選曲：田中稔

音響効果：森賢一

技術：映広

テクニカルアドバイザー：小笠原邦雄

ED：和田光宣

MA：阿波良和

仕上げ協力：東映化学TOVIC

CG：笹原和也（東映アニメーション研究所）

視覚効果：映画工房

デジタル合成：古賀信明（SpFXスタジオ）

特撮：特撮研究所

操演：鈴木昶、阿部匠

撮影：中根伸治

照明：保坂芳美

美術：木植健次


ミニチュア造型：アルファ企画、東陽モデル、ミューロン

デザイン協力：サブマリン

助監督：諸田敏、中久保修、岩原直樹、塩川純平

進行主任：野口賢一

制作デスク：寺崎英世

番組宣伝：神宮綾→佐伯真美（テレビ東京）

プロデューサー補：武部直美

制作担当：沼尾和典

制作：テレビ東京、読売広告社、東映

主題歌・挿入歌

作曲のホリエアキラは、放送期間中の1996年7月に堀江顕から改名（読みは同じ）。それに伴いOPにおけるクレジットも第14話より変更された。主題歌のシングルと『超光戦士シャンゼリオン オリジナルサウンドトラック』は改名前に発売されたため旧名で表記されている。
オープニングテーマ
「OVER THE TIMES?時（いま）を越えて」（第1 - 19話、第21 - 39話（最終回））
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - MISA第9話より歌詞がテロップされるようになった。第2話、第20話では挿入歌として使用された。『超光戦士シャンゼリオン オリジナルサウンドトラック2』には、安川午朗によるリミックスバージョンが収録されている。曲名の「時（いま）を超えて」は最終回のサブタイトルに題された。
「OVER THE TIMES?時（いま）を越えて（イングリッシュ・ヴァージョン）」（第20話）
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - MISA歌詞テロップあり。第5、8 - 10、13、31話では挿入歌として使用された。
エンディングテーマ
「微笑みの出発（たびだち）」（第1 - 13話、第39話（最終回））
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - 本位田牧最終回のエンディング映像は通常とは異なり、これまでのエピソードのダイジェスト映像を中心に構成。初回から全カットを見ているということから、編集は須永弘志に一任されたが、好きなカットがありすぎて第1話から第21話の分までしか入らなかった、という逸話が残されている[28]。
「シャンゼリオン?光りの未来」（第14話 - 第38話）
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KATエンディングテーマは両曲とも歌詞テロップなし。
挿入歌・イメージソング
「RAKUしてパ・ラ・ダ・イ・ス!」
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「GET UP!!!」
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「Blueな三日月が突き刺さる」（第12話）
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「BRAND-NEW?心の音符たち」（第7話）
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - 林美恵
「C'est lui Changerion?彼こそシャンゼリオン」（第6、13、22話）
作詞 - Vie Vie / 作曲・編曲 - 葦澤伸太郎 / 歌 - Vie Vie
「地球は愛を待っている」
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「BORN TO BE WILD?愛を込めて明日へ」
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - 葦澤伸太郎 / 歌 - KAT
「歌う女相撲取り」（第7話）
作詞 - 井上敏樹 / 作曲・編曲 - 安川午朗 / 歌 - 林美恵

シングルとカップリング曲は「ソングコレクション」でバージョンが異なり、テレビサイズはアルバムバージョンを元に作られている。
放送日程

怪人の名前のリンク先はモチーフとなった器物に宛てている[45]。

放送日放送回サブタイトル登場怪人監督
4月03日1ヒーロー!! 俺?

ギンガー
/いずみ（声：松本大、人間体：赤間麻里子）

長石多可男
4月10日2ノーテンキラキラ

シューザー
/赤い服の男（声および人間体：走水杏伍）

4月17日3花嫁ゾロゾロ

ジャトゥー
/ハンカチの青年（声および人間体：田中哲司）

小中肇
4月24日4ああ友情 ああ無情

ミライザ
/回収業の男（声および人間体：桑原たけし）

5月01日5犯人は誰だ!

エレギス
/正木源一（声および人間体：粟津號）

蓑輪雅夫
5月08日6ごめんね、ジロウ

ダチュラー
/ジロウ（声および人間体：太田有美）

5月15日7アイドル!! 私?

マニヤー
（声：依田英助）

長石多可男
5月22日8娘よ、男は選べ!!

ランゴリア
/老紳士（声および人間体：林孝一）

5月29日9速水、燦然!

バシーザ
（声：石黒久也）

小中肇
6月05日10サバじゃねぇ!

バクリナー
/掃除婦（声：清川元夢、人間体：麻ミナ）

6月12日11コンニャク残して

シュランザ
/若い男（声および人間体：鈴木浩司）

長石多可男
6月19日12ダルマさん転んだ

暗黒騎士ガウザー

6月26日13バラとひまわり

インシュラー
/セールスマン（声および人間体：貴山侑哉）

蓑輪雅夫
7月03日14サヨナラ、朱美

シラガー
/老人（声および人間体：大木史朗）

7月10日15超まぼろしのアレ

ドゴッチ
/宅配の男（声および人間体：多田野曜平）

小中肇
7月17日16バイトで霧子!

ガメレオ
（声：小池浩司）

7月24日17ライバルいっぱい

闇貴族デスター/花柳裕司
（声および人間体：白石真之）

長石多可男
7月31日18さらなるライバル

闇魔人アイスラー/日向誠
（声および人間体：高橋大祐）

闇貴族デスター/花柳裕司

8月07日19ご令嬢、これ異常

イレズマ
/坊主（声および人間体：幸田宗丸）

諸田敏
8月14日20ヒーロー!! あれ? シャンゼリオン 激闘の133日!

（総集編）
8月21日21モーレツに片思い

ミミンガ
/亜季沙（声および人間体：大家由祐子）

8月28日22幻の埋蔵金!

バタンザ
/医師（声および人間体：永田耕一）

蓑輪雅夫
9月04日23ナゾの闇法廷!

神官モードス

9月11日24人生最悪のナンパ

ザファイア

小中肇
9月18日25怪盗クロアゲハ!

ブローダー
/紳士（声および人間体：高品剛）

9月25日26闇の騎士、出馬!

デリンガー
/青年（声：稲葉実、人間体：橋本達也）

長石多可男
10月02日27朱美リターンズ!

ゲトラー
青年（声および人間体：軍侍利信）

10月09日28犬と猫と馬と鹿

メガノス
/側近（声および人間体：吉田朝）

諸田敏
10月16日29速水はヤミに!

ボチャッカ

10月23日30ヒーローの先生!

ゴハット
/オタク（声および人間体：石黒久也）

蓑輪雅夫
10月30日31羊とパイと現金と

ジャブー
/虚無僧（声および人間体：西村陽一）

11月06日32第2の戦士現る!

グルリス
（声：石井隆夫）

小中肇
11月13日33サバじゃねぇ! 2

フォンダー
/田中元三（声および人間体：三角八朗）

11月20日34友情ええやないか

闇将軍ザンダー

長石多可男
11月27日35呪う女と救いの女

ザファイア

12月04日36新たなる敵! か?

博士ヴィンスー

小中肇
12月11日37嵐の前のバケタケ

ハーガン
/側近（声および人間体：石川実）

12月18日38皇帝の握ったもの

ハーガン/側近

グロッカー
/佐野千秋（声および人間体：山下裕子）

長石多可男
12月25日39.mw-parser-output ruby.large{font-size:250%}.mw-parser-output ruby.large>rt,.mw-parser-output ruby.large>rtc{font-size:.3em}.mw-parser-output ruby>rt,.mw-parser-output ruby>rtc{font-feature-settings:"ruby"1}.mw-parser-output ruby.yomigana>rt{font-feature-settings:"ruby"0}時（いま）を越えて…

女王エリーザ

闇将軍ザンダー

ザファイア


放送局

特記の無い限り、讀賣新聞 1996年5月22日 13面「第二回マルチメディア国際フォーラム 2日目」下段に掲載された、セガ・エンタープライゼスの『超光戦士シャンゼリオン』玩具広告より。

テレビ東京（キー局） 水曜18:00 - 18:30

テレビ大阪 水曜18:00 - 18:30

テレビ愛知 水曜18:00 - 18:30

テレビせとうち 水曜18:00 - 18:30

テレビ北海道 水曜18:00 - 18:30

TXN九州 水曜18:00 - 18:30

東日本放送 土曜7:00 - 7:30

福島中央テレビ 月曜16:00 - 16:30

テレビ新潟 水曜16:00 - 16:30

テレビ金沢 火曜16:00 - 16:30

テレビ静岡 土曜6:00 - 6:30

KBS京都 日曜7:30 - 8:00

奈良テレビ放送 日曜9:00 - 9:30

テレビ和歌山 水曜17:00 - 17:30

中国放送 日曜6:00 - 6:30 ※第38話『皇帝の握ったもの』を「内容が優生思想を啓蒙すると曲解されるもので、局の倫理規定に触れる」として同局のみ放送見送りとした。

映像ソフト化

以下、いずれも発売元は東映ビデオ。

ビデオ

テレビシリーズ全話のソフト（セル・レンタル共通）は1996年8月から1997年5月に全10巻がリリースされている。東映の特撮作品としては初めて放送期間中にリリースが開始されたが、売上は史上最低を記録した[46]。

テレビシリーズを再編集したHEROクラブは全2巻がリリースされている。

DVD


DVD-BOXは2003年6月21日に発売[47]。特典として、ラジオドラマとして制作された「雪山の一夜」が収録されている。発売に先駆け、2002年末に『仮面ライダー龍騎』内にてCMも流れており、ナレーションは萩野が暁を演じていたころと同様の能天気ぶりで演じた。また同BOXの広告に記載された宣伝文は、「誰かさんみたいにイライラしながら待ってた人?」などと、『龍騎』の内容を意識したものとなっている。