カッコ内は登場話数
校長 - 牧口元美 (1)
鬼頭 - 二瓶鮫一 (1)
通行人 - 安斉英樹 (2)
メグ - 薫みき
プロデューサーの白倉やアクション監督の金田など『人造人間ハカイダー』からのシフトが多い[3]。
原作：八手三郎
連載：テレビマガジン、たのしい幼稚園、おともだち
プロデューサー：岩田圭介（テレビ東京）、木村京太郎（読売広告社）、吉川進（東映ビデオ）、白倉伸一郎（東映）
脚本：井上敏樹、木下健 (#30) 、荒木憲一 (#31)
監修：井上敏樹 (#30、31)
監督：長石多可男、小中肇、蓑輪雅夫、諸田敏
アクション監督：金田治（#1、2）・山田一善（ジャパンアクションクラブ）
特撮監督：佐川和夫
音楽：安川午朗
キャラクターデザイン：篠原保、サブマリン（超光騎士のみ）
キャラクター造型：前澤範・長田浩一・山本誠一（レインボー造型企画）
VFXディレクター：氷見武士（東映動画）
撮影：岡部正治、松村文雄
照明：福田真
録音：関谷行雄
美術：井口昭彦
編集：須永弘志
VE：飯田敦、山形充
スクリプター：吉田由香
衣裳：東京衣裳新社
美粧：サン・メイク
装置：東映東京撮影所
装飾：大晃商会
操演：船越幹雄、寺門勇
カースタント：タケシレーシング
音響効果・選曲：田中稔
作曲のホリエアキラは、放送期間中の1996年7月に堀江顕から改名（読みは同じ）。それに伴いOPにおけるクレジットも第14話より変更された。主題歌のシングルと『超光戦士シャンゼリオン オリジナルサウンドトラック』は改名前に発売されたため旧名で表記されている。 シングルとカップリング曲は「ソングコレクション」でバージョンが異なり、テレビサイズはアルバムバージョンを元に作られている。 怪人の名前のリンク先はモチーフとなった器物に宛てている[45]。 放送日放送回サブタイトル登場怪人監督 長石多可男 小中肇 蓑輪雅夫 長石多可男 小中肇
オープニングテーマ
「OVER THE TIMES?時（いま）を越えて」（第1 - 19話、第21 - 39話（最終回））
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - MISA第9話より歌詞がテロップされるようになった。第2話、第20話では挿入歌として使用された。『超光戦士シャンゼリオン オリジナルサウンドトラック2』には、安川午朗によるリミックスバージョンが収録されている。曲名の「時（いま）を超えて」は最終回のサブタイトルに題された。
「OVER THE TIMES?時（いま）を越えて（イングリッシュ・ヴァージョン）」（第20話）
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - MISA歌詞テロップあり。第5、8 - 10、13、31話では挿入歌として使用された。
エンディングテーマ
「微笑みの出発（たびだち）」（第1 - 13話、第39話（最終回））
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - 本位田牧最終回のエンディング映像は通常とは異なり、これまでのエピソードのダイジェスト映像を中心に構成。初回から全カットを見ているということから、編集は須永弘志に一任されたが、好きなカットがありすぎて第1話から第21話の分までしか入らなかった、という逸話が残されている[28]。
「シャンゼリオン?光りの未来」（第14話 - 第38話）
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KATエンディングテーマは両曲とも歌詞テロップなし。
挿入歌・イメージソング
「RAKUしてパ・ラ・ダ・イ・ス!」
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「GET UP!!!」
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「Blueな三日月が突き刺さる」（第12話）
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「BRAND-NEW?心の音符たち」（第7話）
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - 林美恵
「C'est lui Changerion?彼こそシャンゼリオン」（第6、13、22話）
作詞 - Vie Vie / 作曲・編曲 - 葦澤伸太郎 / 歌 - Vie Vie
「地球は愛を待っている」
作詞 - 原真求B/ 作曲・編曲 - ホリエアキラ / 歌 - KAT
「BORN TO BE WILD?愛を込めて明日へ」
作詞 - 大津あきら / 作曲・編曲 - 葦澤伸太郎 / 歌 - KAT
「歌う女相撲取り」（第7話）
作詞 - 井上敏樹 / 作曲・編曲 - 安川午朗 / 歌 - 林美恵
放送日程
4月03日1ヒーロー!! 俺?
ギンガー
/いずみ（声：松本大、人間体：赤間麻里子）
4月10日2ノーテンキラキラ
シューザー
/赤い服の男（声および人間体：走水杏伍
4月17日3花嫁ゾロゾロ
ジャトゥー
/ハンカチの青年（声および人間体：田中哲司）
4月24日4ああ友情 ああ無情
ミライザ
/回収業の男（声および人間体：桑原たけし）
5月01日5犯人は誰だ!
エレギス
/正木源一（声および人間体：粟津號）
5月08日6ごめんね、ジロウ
ダチュラー
/ジロウ（声および人間体：太田有美）
5月15日7アイドル!! 私?
マニヤー
（声：依田英助）
5月22日8娘よ、男は選べ!!
ランゴリア
/老紳士（声および人間体：林孝一）
5月29日9速水、燦然!
バシーザ
（声：石黒久也）
6月05日10サバじゃねぇ!
バクリナー
/掃除婦（声：清川元夢、人間体：麻ミナ）
6月12日11コンニャク残して
シュランザ
/若い男（声および人間体：鈴木浩司
長石多可男
6月19日12ダルマさん転んだ
暗黒騎士ガウザー
6月26日13バラとひまわり
インシュラー
/セールスマン（声および人間体：貴山侑哉）