舵
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^ 欧州域で舵が生み出されなかったのは、当時の竜骨を備えた（欧州の）船体構造では中央に舵を取り付け難かったと考えられている。
^ 川崎、162-163頁
参考書籍
川崎豊彦『船舶の基本と仕組み』、秀和システム、2010年6月1日第1版第1刷発行、ISBN 9784798025940
関連項目
方向舵
船
船舶工学
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