歌舞伎の始祖とされる出雲阿国は、かぶき踊りの舞台として能舞台を使用したことが、『当代記』の記述や同時代の絵画から分かる[19]。草創期においては能舞台と同様の構造だった歌舞伎舞台は、徐々に今あるような要素が加えられていく。

芝居小屋は元和年間（1615年 - 1624年）に京都で7箇所が公許されたのに始まり、大阪では慶安5年（1652年）に3箇所が公許された。江戸では寛永元年（1624年）に猿若勘三郎が中橋南地（現・京橋）に猿若座（のちの中村座）を開いたのが嚆矢であり、山村座、市村座、森田座などが勃興し、幕府はこれら芝居小屋を堺町（のち堺町・葺屋町に分割）と木挽町に集める政策をとった[20]。「江戸三座」も参照

舞台装置の変化としては、まず万治年間（1658年 - 1661年）に橋掛の若松が消失した後、寛文4年（1664年）市村座で二番続きの狂言「今川忍び車」を上演した際に初めて引幕が使用された[21][22][23]。花道は寛文末 - 延宝年間（1670年代前後）に誕生したとされるが、当初は仮設のもので、常設の立派なものが設置されるのは享保・元文年間（1716年 - 1741年）と考えられている[21]。享保・元文年間には舞台面積も増大し、本舞台の前に附舞台が設置されるに至った。享保9年（1724年）中村座の舞台規模は間口6間半奥行5間だった[21][24]。能舞台の痕跡として江戸時代後期まで残っていた破風と大臣柱も、寛政8年（1796年）に都座で撤去されたのを皮切りに順次撤去が進んだ[25][26][27][28]。

また迫・廻り舞台などの可動式の舞台装置も発明され、発展を遂げ他の芸能の舞台にも影響を与えた。
著名な舞台厳島神社高舞台
国宝指定を受けているもの

厳島神社 高舞台・平舞台（厳島神社 本社祓殿 の附として）

西本願寺 北能舞台

石清水八幡宮本社 幣殿及び舞殿

重要文化財指定を受けているもの

麻績神明宮 舞台

四天王寺 石舞台

住吉大社 石舞台

壬生寺 大念仏堂