自動列車運転装置
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^ おおむねP4地上子から±350 - ±500 mmまでの範囲であることが多い。
^ P2地上子はP4地上子の10 - 30 m手前、P3地上子はP4地上子の1 m手前に設置される。
^ 事前の試験は、南北線にて同線の車両（2000形）にATOを搭載し、試運転を経て営業運転も行われていた。
^ 1984年（昭和59年）1月20日より、地下鉄としては国内初となるワンマン運転も開始している。
出典^ a b c d e f g h i j 三菱電機『三菱電機技報』1972年8月号「地上式自動列車制御システム」pp.947 - 956。
^ 日本鉄道サイバネティクス協議会『鉄道サイバネ・シンポジウム論文集』第14回（1977年）「神戸市営地下鉄の自動列車運転装置」論文番号421。
^ a b 日立製作所『日立評論』1961年別冊39号「電車自動運転装置 (PDF) 」。
^ a b c 日立製作所『日立評論』1961年別冊40号「列車自動制御装置 (PDF) 」pp.102 - 104。
^ 『電気鉄道技術入門』オーム社、2008年p198-p200。
^ 東京都交通局「大江戸線放射部建設史」439頁参照。
^ レールアンドテック出版「鉄道車両と技術」No.177記事「東京メトロにおけるATOの取組み」参照。
^ a b c d e 信号保安協会「信号保安」1962年11月号「名古屋市地下鉄の自動運転装置」pp.6 - 9。
^ a b 鉄道電化協会「電気鉄道」1963年11月号「列車の自動運転」pp.25 - 28。
^ 名古屋市交通局「市営交通70年のあゆみ」（1992年8月）参照。
^ 帝都高速度交通営団「営団地下鉄五十年史」
^ 三菱電機「三菱電機技報」1967年2月号 pp.318 - 324。
^ a b 帝都高速度交通営団「東京地下鉄道日比谷線建設史」
^ 鉄道図書刊行会「鉄道ピクトリアル」1987年12月臨時増刊号特集「帝都高速度交通営団」p.28。
^ a b 日立製作所『日立評論』1965年4月号「モノレールカーの自動運転（ATO） (PDF) 」。
^ a b 日立製作所『日立評論』1965年1月号「昭和39年度における日立技術の成果 車両 (PDF) 」p.135。
^ a b 日立製作所『日立評論』1970年別冊 万国博特集号「万国博モノレール (PDF) 」
^ a b c d e 三菱電機『三菱電機技報』1971年4月号「最新の車上自動列車運転装置」pp.436 - 449。
^ a b c d e f g h 大阪市交通局『大阪市地下鉄建設五十年史』pp.748 - 751。
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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