節足動物の主要な高次分類群（綱/亜綱/目）までの下位分類は次の通り。なお、これらは必ずしも2010年代後期以降の主流な系統関係を反映しているとは限らず（例えば甲殻類は六脚類に対して側系統）、分類階級が文献により異なる（鞘甲類・カイアシ類など）・単系統性に議論が続いているものもある（節口類・クモガタ類・六幼生類・内顎類など）[4]。

鋏角亜門 Chelicerata

ウミグモ綱 （皆脚綱） Pycnogonida - ウミグモ

節口綱（腿口綱） Merostomata[注釈 4][150] - カブトガニ[注釈 5]、†ウミサソリ、†カスマタスピス類[151]など

クモガタ綱（蛛形綱、クモ綱） Arachnida[注釈 6][152][150] - クモ、サソリ、ダニなど



様々なウミグモ

様々なカブトガニ

様々なカスマタスピス類

様々なウミサソリ

左上から順にサソリ、クモ、カニムシ、ザトウムシ、ヒヨケムシとダニ


多足亜門 Myriapoda

ムカデ綱（唇脚綱） Chilopoda - ムカデ

ヤスデ綱（倍脚綱） Diplopoda - ヤスデ

エダヒゲムシ綱（少脚綱、ヤスデモドキ綱） Pauropoda - エダヒゲムシ

コムカデ綱（結合綱、祖形綱） Symphyla - コムカデ



様々なムカデ

様々なヤスデ

エダヒゲムシの1種