節足動物
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注釈^ 左上から順に:

1行目(絶滅群):

アノマロカリス恐蟹類ラディオドンタ類

イソキシス(イソキシス類)

レアンコイリアメガケイラ類

エルラシア(三葉形類三葉虫類)


2行目:

アメリカカブトガニ鋏角類カブトガニ類

イワオニグモ(鋏角類:クモガタ類

Scolopendra cataracta(多足類ムカデ類)

ヤスデの1種(多足類:ヤスデ類)


3行目:

ウシエビ甲殻類軟甲類

カメフジツボ(甲殻類:鞘甲類

Dicyrtomina ornata(六脚類トビムシ類

セイヨウミツバチ(六脚類:昆虫類


^ 具体的には陸生を主体とする分類群(六脚類全般・多足類全般・鋏角類クモガタ類甲殻類等脚類など)が中心となり、また甲殻類の中で著しく特化した寄生性の種類は虫と呼ばれるものが多い(シタムシシダムシフクロムシ・ヒジキムシなど)。
^ * A: クチクラ

B: 表層クチクラ細部

1: 表層クチクラ

1a: セメント

1b:

1c: 外部の表層クチクラ

1d: 内部の表層クチクラ


2: 外角皮

3: 内クチクラ

4: 上皮組織

5: 基底層

6: 上皮細胞

6a: 孔管


7: 腺細胞

8: 生毛細胞

9: ソケット細胞

10: 神経

11: 剛毛(感覚毛)

12: 毛

13: 腺の開口

^ 2010年代以降の多くの系統解析においてはクモガタ類に対して側系統群とされるが、単系統群とされる解析結果もある。
^ a b c d e f g h 階級ともされる。
^ a b 2010年代以降の系統解析において単系統性が賛否両論である。
^ a b ヒメヤドリエビ類鞘甲類から分岐した可能性がある。

出典^ a b c d e f g Daley, Allison; Antcliffe, Jonathan; Drage, Harriet; Pates, Stephen (2018-05-21). “Early fossil record of Euarthropoda and the Cambrian Explosion”. Proceedings of the National Academy of Sciences 115: 201719962. doi:10.1073/pnas.1719962115. https://www.researchgate.net/publication/325275404_Early_fossil_record_of_Euarthropoda_and_the_Cambrian_Explosion?ev=publicSearchHeader&_sg=w2vqyEGTVn0XGu-foabSSqxq-ic8EqYvx-1JQtfkTbNjup2t2X7h5LVXhaRoRN1dHbsiov_gjm2WrY8. 

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