幕末から明治中期にかけて西洋の地図の流入による島名の混乱[8][9][10]があったが、1905年（明治38年）現在の竹島を正式に島根県へ編入した時より「竹島」と呼んでいる。
韓国・北朝鮮での名称詳細は「于山島」および「石島 (韓国)」を参照

韓国・北朝鮮においては「独島（獨島、トクト[注 1]、??、Dokdo）」と呼んでいる。韓国では、歴史書『太宗実録』太宗17年（1417年）の条に初出する「于山島」が現在の竹島であるとしており、一時1900年の大韓帝国「勅令第四十一号」にある「石島」という呼称に変わり、1906年までに「独島」という名称に変更したとしている。なお「独島」表記の初出は、日本海軍 防護巡洋艦 新高の1904年9月の日誌にある「韓人これを獨島と書し」という記録があり、この時鬱陵島の朝鮮人が独島と呼んでいたということがわかる[11]。
その他

他の国では、中立的立場から「リアンクール岩礁（Liancourt Rocks）」などと呼ばれている。この名称は、1849年にヨーロッパで初めてこの島を発見したフランスの捕鯨船 Liancourt 号の船名にちなんでいる。
地理・自然

竹島は、北緯37度14分30秒、東経131度52分に位置する[注 2][12]。

女島（東島）、男島（西島）と呼ばれる2つの小島とその周辺の総計37の岩礁からなる。総面積は約0.21平方キロメートルで、東京ドーム5つほどの大きさである。最頂部は男島が海抜168メートル(北緯37度14分30.5秒 東経131度51分54.6秒 / 北緯37.241806度 東経131.865167度 / 37.241806; 131.865167)、女島が海抜98メートル(北緯37度14分26.8秒 東経131度52分10.5秒 / 北緯37.240778度 東経131.869583度 / 37.240778; 131.869583)。周囲は断崖絶壁で、飲料水に乏しく、人の住みにくい環境である。

なお、日本の国土地理院が2007年12月に発行した竹島の2万5千分の1の地形図では二つの島について「東島」と「西島」と表記しているが[13]、隠岐の島町では資料の調査や聞き取り調査を行い、2つの島について「女島（めじま）（東島（ひがしじま））」と「男島（おじま）（西島（にしじま））」とするとともに岩礁や湾などの名称を定めて2013年6月に国土地理院に申請した[13][14]。

隠岐と竹島の距離は両島の一番近い所で約157キロメートル、鬱陵島と竹島の距離は両島の一番近い所で約87キロメートルである[注 3]。
地史・地質「対馬海盆」も参照竹島の地図

竹島は、現代からおよそ460万年前から250万年前（新生代第三紀の鮮新世）の海底火山活動により誕生した火山島であり[15]、水深約2,000mの海底から噴出した溶岩が硬化したことにより形成された[16]。朝鮮半島北部の白頭山から金剛山、鬱陵島、隠岐諸島へと連なる白頭火山帯の系列に属する[17]。竹島の火山活動は約250万年前に停止した[18]。当初は1つの島塊であったが、その後の風化と浸食により2つの小島とその周辺の数十の小岩礁の構成となった[19]。

岩石と地質構造の分析結果によると、竹島は単一の火山爆発によって形成されたものではなく、200万年以上の長い期間の断続的爆発と噴火によって形成された[20]。竹島は粗面岩、粗面安山岩（英語版）、玄武岩質角礫岩、凝灰岩など計8種類の岩石によって構成されている[20]。竹島の下部は主に玄武岩質の集塊岩（英語版）であり、上部は粗面岩質の集塊岩と凝灰岩が互層を形成している[20]。岩石の年代は、竹島下部を構成する玄武岩が約460万年前、女島にある火口跡を満たす粗面安山岩が約270万年前であり、島の北西部には約250万年前に貫入した粗面岩が分布している[20]。また火山堆積層が厚く積もった地点があり、断層が2箇所発見されている[20]。

竹島と鬱陵島の間の海底は、深く沈降する凹地（対馬海盆）となっている。
気候

暖流の影響を多く受ける典型的な海洋性気候[21]。平均降水量は年間1,240mm程度であり、冬場の降水量が多い[21]。年平均気温は約12°C[21]。1月の平均気温は1°C、8月の平均気温は23°Cであり、世界平均と比較して温暖である[21]。年平均風速は4.3m/s[21]。冬と春は北西風、夏と秋は南西風の傾向があり、季節に応じた風向きがはっきりしている[21]。霧が多く、晴れの日は年45日程度、曇りの日は年160日程度、雨や雪の日は年150日程度である[22][23]。

鬱陵島と竹島（2003年?2007年平均、鬱陵島気象台観測）の気候
月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月年
平均最高気温 °C （°F）4.88
(40.78)6.12
(43.02)9.06
(48.31)14.70
(58.46)18.62
(65.52)23.00
(73.4)24.52
(76.14)27.14
(80.85)22.84
(73.11)19.12
(66.42)14.16
(57.49)7.44
(45.39)15.967
(60.741)
日平均気温 °C （°F）1.82
(35.28)2.94
(37.29)5.20
(41.36)10.62
(51.12)14.88
(58.78)19.36
(66.85)21.60
(70.88)23.88
(74.98)19.82
(67.68)15.66
(60.19)10.82
(51.48)4.52
(40.14)12.593
(54.669)
平均最低気温 °C （°F）?0.40
(31.28)0.44
(32.79)2.30
(36.14)7.30
(45.14)11.68
(53.02)16.64
(61.95)19.44
(66.99)21.58
(70.84)17.62
(63.72)13.24
(55.83)8.38
(47.08)2.26
(36.07)10.04
(50.071)
降水量 mm （inch）94.72
(3.7291)66.00
(2.5984)86.30
(3.3976)136.54
(5.3756)181.88
(7.1606)148.82
(5.8591)259.06
(10.1992)200.14
(7.8795)277.82
(10.9378)100.06
(3.9394)124.44
(4.8992)155.34
(6.1157)1,831.12
(72.0912)
出典：大韓民国気象庁、2003年?2007年
竹島を最後の生息地としていた絶滅したニホンアシカ