東京都出身。12歳の時にモデルプロダクションに所属しモデルとして活動するが、学業を優先するためプロダクションを辞める。
高校卒業後は一般企業に就職するが、1992年[いつ?]にモータージャーナリストの日下部保雄が設立した有限会社プロスペック社に入社。レーシングマネージャーやイベントの企画運営、会社の経理など様々な業務を担当しながらモータージャーナリスト・タレントとしての活動を開始。
1996年に独立しフリーのモータージャーナリスト・タレントとなる。
2006年にオフィスエストに所属し、2013年10月よりプロダクション人力舎に所属。
『モーターマガジン』『カーアンドドライバー』『グーワールド』などの雑誌や新聞、ウェブサイト等での執筆のほか、テレビやラジオへの出演など多方面で活動している。
2021年夏よりYouTubeチャンネル「圭Tube☆竹岡圭のカートークバラエティ☆」を本格始動。
所有する自動車は、「BMW・MINI」「フォルクスワーゲン・シロッコR」「ホンダ・ビート」。
モータースポーツ全日本ラリーに参戦する竹岡のジュリエッタ
ジムカーナ、ダートトライアル、スプリントレース、耐久レース、ラリーレイド、ラリーなど数々のレースに参戦。
本格的なラリーへの参戦を目的に2017年にレーシングチーム「圭rally project」を自ら立ち上げ、全日本ラリー選手権のJN5クラスに参戦。マシンはアバルト500ラリーR3T、コ・ドライバーは漆戸あゆみと佐竹尚子。デビュー戦のツール・ド・九州でクラス3位に入賞。2018年はマシンをアルファロメオ・ジュリエッタに切り替え、JN4クラスに参戦。2019年からはマシンをフォルクスワーゲン・ポロGTIに切り替え、JN2クラスに参戦。コ・ドライバーは山田政樹。
肩書
日本自動車ジャーナリスト協会（A.J.A.J.）副会長
日本カー・オブ・ザ・イヤー選考委員
国土交通省「社会資本整備審議会 道路分科会 有料道路部会」「交通政策審議会陸上交通分科会自動車部会」委員
経済産業省「総合資源エネルギー調査会」委員を始め、各委員会の委員を兼任
各都道府県や、高速道路会社、ＪＡＦ等の委員を兼任
自動車技術会 正会員
国際交通安全学会（IATSS) 委員
関東工業自動車大学校特別講師
チャイルドシート指導員
福祉車輛取扱士スペシャリスト
自動車競技国際Cライセンス所持（サーキットレースからラリー、ラリーレイドまでドライバーとして参加）
くるまマイスター検定応援団
書籍
ドラテク進化論?日下部保雄のロール・プレイング・ドラテク講座（1996年、ニューズ出版）- 日下部保雄との共著
竹岡圭の突破力 ピンチをチャンスに!（2019年、マガジンボックス）
出演
テレビ
おぎやはぎの愛車遍歴 NO CAR, NO LIFE!（2011年6月 - 2022年3月、BS日テレ）
ON & OFF #30「女性自動車評論家 竹岡圭×ドライブ旅」（2017年2月17日、BS日テレ）
なかなか日本!?高速道路女子旅?（2018年7月 - 2020年3月、テレビ神奈川）
なかなか日本!?高速道路DRIVE1バン旅?（2020年4月 - 、テレビ神奈川）
テリー土屋のくるまの話（2023年4月 - 、東京MX）
ラジオ
Car Life Up To You（2014年4月 - 、JFN）
脚注^ “AJAJ会員一覧
表
話
編
歴
プロダクション人力舎
役員
代表取締役社長：玉川大
あ行
あおいちゃん
おもて
みむ
あそび
宮間扱い
清水パソコン
アベナナミ
雨傘
中島啓太郎
オサナイ
アリゾナベースボールスクール
石井椋
奥秋達也
有村
アルティメットありがとう
あかね・ロドリゲス
まる。
アンジャッシュ
児嶋一哉
渡部建
アンダーパー
藤原丞
マッチ
アンタッチャブル
山崎弘也
柴田英嗣
いかちゃん
五十嵐文香
いけだてつや
泉春花
磯崎慎也
一旦岡崎
井上が来たぞ
いろはラムネ
水上あめんぼ
新井ねこ
柿田幸哉
うちまつげ
内間一彰
ゲーツー
海を売る男
ぎん
神戸竜馬
梅田元気よく
エリクトン
古屋幸大
松永玲音
オアシズ
光浦靖子
大久保佳代子
大河内浩
おかえりニコルソン
かわえなつき
長岡大喜
岡野陽一
おぎやはぎ
小木博明
矢作兼
おしどり大名
てんこ盛り男
はるのぶ
おすし鐘ヶ江
鬼ヶ島
アイアム野田
おおかわら
和田貴志
おみおつけ
みそ市川
黒田ワカメ
か行
海底金融
糸柳澄人
くりやま
化石コンパス
増子潤也
木下裕之
カヌン
市川雄一
黒崎彗史
唐戸デスマッチ
キズナ
小野大樹
武田裕司
